[TOC] </div><div><br></div><div><br> ## 傳送帶顏色分揀 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虛擬工廠中添加三條傳輸線，皮帶線之間添加顏色傳感器及十字轉向滾筒，以及兩個十字轉向開關。通過十字開關的檔位選擇分別控制兩個轉向滾筒對相應顏色的分揀。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/10ToRKT2J6o6ofIppAbiBIg ) 提取碼：05nx </div><div><br></div><div><br> ## 雙軸氣動機械手分揀 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虛擬工廠中添加兩條傳輸線A、B，及一臺氣動機械手，當A線體末端光電檢測到物料時，氣動機械手抓取物料搬運至B線體。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1yLK_bQyJz0-VJAc7lPKQCQ ) 提取碼：b1t9 </div><div><br></div><div><br> ## 龍門機械碼垛搬運 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虛擬工廠中添加一條傳輸線，一條棧板傳輸線，及一臺桁架機械手，桁架機械手由三個伺服電機驅動。當物料運輸到傳輸線末端時，桁架機械手搬運物料到棧板上，并對物料進行碼垛。當棧板碼垛完成后，棧板傳輸線將棧板運輸并再運輸一個空棧板。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1_mxFMZ370Axw1LPoLiBAeA ) 提取碼：f3sp </div><div><br></div><div><br> ## 立體倉儲基礎應用 **工具：** 1、IOA4.0 2、Zdevelop **概述**： 在虛擬工廠中搭建一個立體倉儲，一臺堆垛機，兩條輸送線A、B。通過正運動控制器編程，實現智能倉儲出入庫應用。 **課程下載：** 下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1EUxktXjGBo2N52zSyhRklg ) 提取碼：ts7x