[TOC]
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## 傳送帶顏色分揀
**工具:**
1、IOA4.0
2、Zdevelop
**概述**:
在虛擬工廠中添加三條傳輸線,皮帶線之間添加顏色傳感器及十字轉向滾筒,以及兩個十字轉向開關。通過十字開關的檔位選擇分別控制兩個轉向滾筒對相應顏色的分揀。
**課程下載:**
下載鏈接:[鏈接](https://pan.baidu.com/s/10ToRKT2J6o6ofIppAbiBIg ) 提取碼:05nx
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## 雙軸氣動機械手分揀
**工具:**
1、IOA4.0
2、Zdevelop
**概述**:
在虛擬工廠中添加兩條傳輸線A、B,及一臺氣動機械手,當A線體末端光電檢測到物料時,氣動機械手抓取物料搬運至B線體。
**課程下載:**
下載鏈接:[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1yLK_bQyJz0-VJAc7lPKQCQ ) 提取碼:b1t9
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## 龍門機械碼垛搬運
**工具:**
1、IOA4.0
2、Zdevelop
**概述**:
在虛擬工廠中添加一條傳輸線,一條棧板傳輸線,及一臺桁架機械手,桁架機械手由三個伺服電機驅動。當物料運輸到傳輸線末端時,桁架機械手搬運物料到棧板上,并對物料進行碼垛。當棧板碼垛完成后,棧板傳輸線將棧板運輸并再運輸一個空棧板。
**課程下載:**
下載鏈接:[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1_mxFMZ370Axw1LPoLiBAeA ) 提取碼:f3sp
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## 立體倉儲基礎應用
**工具:**
1、IOA4.0
2、Zdevelop
**概述**:
在虛擬工廠中搭建一個立體倉儲,一臺堆垛機,兩條輸送線A、B。通過正運動控制器編程,實現智能倉儲出入庫應用。
**課程下載:**
下載鏈接:[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1EUxktXjGBo2N52zSyhRklg ) 提取碼:ts7x
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