[TOC]
## 軟件安裝及維護
### **1、安裝視頻教程**
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Kemotion軟件下載鏈接：[鏈接](https://pan.baidu.com/s/1qitlrJj7-VTrljyGhJV3iA )
提取碼：oy4j
安裝視頻教程點擊：[http://www.ioaol.com/coursesDetails?courseId=375]
注意：安裝過程中如有報錯提示，請參考第2節使用及維護。
軟件具體安裝步驟如下：
1）硬件配置
（1）、基本要求：CPU：Intel I5 第六代標壓處理器以及其以上配置。
（2）、最低要求：
①內存： 8G DDR4以上內存（不低于8G ）。
②顯卡： GTX960 4G 或者GTX1050TI 4G 及其以上性能（顯存不低于4G）。
③硬盤： 建議不低于120G 固態硬盤。
④系統： Windows 10 專業版 64位操作系統。
（3）、推薦配置
n第六代處理器： I5 6400/I5 6500; i7 6700/i7 6700K。
n第七代處理器： i5 7400/i5 7500; i7 7700/i7 7700K; i9 7900X。
n第八代處理器： i5 8400/i5 8500; i7 8700/i7 8700K。
n第九代處理器： i5 9400/i5 9500; i7 9700/i7 9700K; i9 9900K）。
（4）、確認已開啟虛擬化功能，在任務管理器“性能”窗口中，查看虛擬化是否已啟用。
（5）、啟用虛擬化， 進入電腦BIOS設置界面，若是Inter CPU則找到”Inter Virtual Technology“，將選項更改為Enable。若為AMD CPU則找到“SVM Support”，或“SVM Mode”，“Virtual”，“Virtualization”，“VT-X”等字樣選項。
不同品牌電腦設置界面不同。電腦是否支持虛擬化功能，可下載SecurAble軟件測試。
2）環境庫配置
一般電腦已有該環境配置，如果已有則不必要安裝。虛擬機技術是基于VirtualBox架構的虛擬系統，所以需要確保電腦之前沒有安裝過基于VirtualBox的其他虛擬機系統，若已安裝則不需要重復安裝。
主要包括：
（1）DotNetFramework；位置（KeMotion\_03.12a\\Third Party\\DotNetFramework462\\NDP462-KB3151800-x86-x64-AllOS-ENU.exe）
（2）Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable；位置（KeMotion_03.12a\Third Party\VisualCRedist2010\ vcredist_x64.exe）
（3）Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable; 位置（ KeMotion_03.12a\ Third Party\VisualCRedist2015\ vcredist_x64.exe ）
（4）JavaDevelopmentKit；位置（KeMotion\_03.12a\\Third Party\\JavaDevelopmentKit8u60\\jdk-8u60-windows-i586.exe）
安裝DotNetFramework。
安裝Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable。
安裝Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable。
安裝JavaDevelopmentKit。
備注：按照要求安裝到系統的默認磁盤，勾選同意安裝；如果提示電腦已經安裝更新版本，則不需要安裝。
3）開啟SMB1.0服務
①打開設置界面（win7為控制面板），選擇應用程序（或者應用與卸載）。
②選擇應用和功能，把右側的滾動條調到最下方，選擇程序與功能。
③選擇“啟動或關閉Windows功能”。
④把“SMB1.0/CIFS文件共享支持”勾選上，點擊“確認”按鈕。
⑤ 確認完成之后點擊“確認”重新啟動電腦。
4）安裝KeMotion軟件
①運行 KeMotion_03.12a中的Setup文件。
②選擇next安裝。
③選擇軟件的安裝的目標文件夾，建議按照默認的路徑進行安裝，也可以修改修改成其他路徑，確認好路徑之后點擊 next 前往下一個界面。
④創建快捷方式設置，快捷方式可以創建在桌面，開始菜單文件夾和快速啟動欄，可以根據需要進行設置，點擊 next 前往下一個界面。
⑤根據安裝向導設置完之后，點擊 install 按鈕開始安裝。
⑥安裝過程，整個安裝過程是自動進行的，安裝過程開始的時候會檢查安裝環境是否滿足軟件的安裝，如果安裝環境不能滿足軟件的安裝的話，向導會自動安裝所需要的環境，然后會依次安裝 KeStudio Scope，KeStudio ViewEdit，KeStudio LX，KeMotion TeachView 等等。
⑦重啟電腦，由于安裝軟件的時候安裝了一個虛擬機，所以在結束安裝的時候會提示重啟電腦，建議重啟電腦。
⑧如果設置了在電腦桌面創建快捷方式的話，在安裝結束之后會在電腦桌面上產生兩個快捷方式，一個是 KeMotion3 03.12a，另外一個是虛擬機的快捷方式Oracle VM Virtual BOX。
5）配置軟件工程
備注：僅首次安裝需要配置軟件工程。
選擇“tool”菜單下的“Device Repository”進入設備界面。
點擊右側的“Install...”選項，選擇安裝設備。
分別選擇安裝目錄的下“CP088_A.devdesc.xml”和“CP088_D.devdesc.xml”（注意在不同目錄下），點擊打開。
選擇“tool”菜單下的“Library Repository”進入設備界面。
點擊右側的“Install...”選項，選擇安裝設備。
依次點擊打開按鈕，選擇軟件安裝目錄下的“K_ApplicationSolution_V1019.compiled-library”和“Zuto_Lib_V15_20191231.compiled-library”，依次加載兩個軟件庫。
看到軟件庫被添加進。點擊“Close”窗口，完成。
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### **2、使用及維護問題匯總**
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#### 1）Kemotion安裝聲明
①安裝軟件時，安裝包不要放在中文目錄下，在英文目錄下運行安裝程序。并且安裝包不要放在系統盤（一般為C盤）。
②安裝軟件時，關閉360電腦管家，騰訊管家以及其他殺毒軟件和電腦防火墻，防止軟件禁止安裝進程（因安裝過程中會重啟電腦，為確保順利安裝建議卸載殺毒軟件）。
③確保電腦系統為非Ghost系統。
#### 2）安裝異常處理方法
異常情況：異常情況：雙擊快捷方式 Setup 之后就再也沒有反應了，這個時候可以通過以下方法進行操作。
① 找到 KeMotion\_03.12a 文件夾中的 setup 文件夾，打開 setup 文件夾中的應用程序 Setup。
②雙擊應用程序 Setup 開始安裝 KeMotion3 軟件，這個時候系統會開始檢查軟件安裝環境，要求電腦上安裝NET Framework 4.6.2 組件，如果沒有安裝該組件的話，就會出現如下報警提示。
③出現上述錯誤之后點擊 OK 按鈕退出安裝進程，在 KeMotion\_03.12a 文件夾中找到 Third Party 文件夾，在 Third Party 文件夾中找到 DotNetFramework462 文件夾，雙擊文件夾 DotNetFramework462 中的 NDP462應用程序開始安裝NET Framework 4.6.2 組件。
④雙擊 NDP462之后，會開始解壓文件，解壓完文件之后會自動進入選擇是否接受隱私條款，選擇接受之后點擊Install 按鈕開始安裝。
⑤安裝進程，安裝過程中會由于其他軟件正在運行影響到該組件的安裝，所以可能會跳出一些對話框提示是否關閉一些正在運行的程序，選擇 Yes 繼續安裝。
⑥NET Framework 4.6.2 組件安裝完成，點擊 Finish 完成安裝。
⑦按照正常安裝方法重新開始安裝。
#### 3）問題匯總及解決方法
問題1：創建虛擬機時顯示“Create simulation failed！”
問題描述：在創建虛擬機的時候提示創建虛擬機失敗。
問題詳情：
問題分析：
電腦不支持或者未開啟CPU虛擬化技術，電腦非64位win10系統，系統缺少文件。
解決方法：
(1) 按照下面步驟檢查是否開啟SMB復位。
 
(2) 請確保Hyper-V功能未啟用。
(3) 在任務欄“性能”窗口中查看虛擬化是否已啟用。
(4) 檢查電腦是否支持硬件虛擬化。
a. 在電腦菜單中搜索命令提示符。
b. 右擊，以管理員身份運行。
c. 在桌面虛擬機圖標上右擊鼠標，選擇打開文件所在位置。
d. 在命令提示符中輸入“cd + 虛擬機安裝路徑”，點擊回車鍵。
e. 繼續輸入“VBoxManage.ese list hostinfo”點擊回車鍵。在顯示的信息中查看“Processor supports Hw virtualization: ”是否是“yes”，若不是則該電腦處理器不支持硬件虛擬化，需要更換電腦。
(5) 若系統支持虛擬化，需在BIOS中開啟虛擬化技術。
進入電腦BIOS設置界面，若是Inter CPU則找到”Inter Virtual Technology”，將選項更改為Enable。若為AMD CPU則找到“SVM Support”，或“SVM Mode”，“Virtual”，“Virtualization”，“VT-X”等字樣選項。
不同品牌電腦BIOS設置界面不同。
(6) 重啟電腦，后重新安裝虛擬機進入到Kemotion安裝包的tools目錄下的KeStudio SimulationService目錄，運行setup.exe文件。
(7) 按照要求卸載KeStudio SimulationService軟件，等待卸載完成。
 
 
(8) 由于VirtualBox核心組件不是全功能版本的軟件，所以不要直接用Windows卸載工具或者第三方工具卸載，首先需要用VirtualBox安裝包安裝VirtualBox軟件，并再次卸載。運行VirtualBox安裝包軟件。
(9) 運行安裝包軟件，進行軟件修復。
 
 
(10) 如果彈出重啟提示框，請點擊Yes進行重啟電腦。
(11) 重啟電腦后軟件完全版本安裝完成，再次運行安裝包軟件進行卸載。
 
 
 
(12) 到此，KeStudio SimulationService卸載干凈。重新進入到Kemotion安裝包的tools目錄下的KeStudio SimulationService目錄，運行setup.exe文件進行安裝程序。
(13) 按照如下步驟進行安裝KeStudio SimulationService等待安裝完成。
 
 
 
(14) 安裝完成后重新創建虛擬機。
問題2：在連接控制器設備時顯示“kecontrol-plcrt:Exception“。
問題描述：連接控制器設備失敗。
問題詳情：
問題分析：虛擬機沒有完全運行成功，導致連接設備失敗。
解決方法：
1、打開仿真窗口，把之前創建的虛擬機服務關閉，然后重新打開。
2、重新斷開連接設備，并進行重新連接。
問題3：下載程序時顯示“Internal error:CIF FileService for device ’CP088_A’not avaliable”。
問題描述：在下載程序的時候提示沒有找到CP088_A設備。
問題詳情：
問題分析：虛擬機系統內核為KEBA的CP088A內核，系統沒有添加CP088A設備，和對應的配置文件，導致系統找不到設備，無法編譯。
解決方法：
(1) 進入Device Rerpository菜單。
(2) 確保設備信息里面有CP088A的設備，如果沒有，點擊Intall添加設備。
(3) 設備安裝文件目錄如下圖：
問題4：“Installation of product’KeStudio Simulation Service 01.06’not finished successfully”。
問題描述：在安裝程序的時候提示Kestudio Simulation安裝失敗。
問題詳情：
問題分析：虛擬機安裝失敗。
解決方法：請參考問題1查找問題，卸載軟件（參考Kemotion卸載教程）然后重新安裝軟件。
問題5：安裝程序報錯“Error An error occured during the setup process……”。
問題描述：安裝程序報錯。
問題詳情：
問題分析：由于系統保護，阻止了軟件的安裝。
解決方法：不要把軟件安裝包放在C盤，放在其他盤的非中文目錄，未關閉殺毒軟件和防火墻，導致安裝程序報錯。需要關閉Windows Defender、殺毒軟件以及防火墻。關閉后，重新運行安裝程序。
如果還不能解決問題，建議重新安裝Win10專業版本 64位以上系統。
問題6：下載程序的時候提示“Login failed(Access denied.)”。
問題描述：下載程序時提示登錄失敗。
問題詳情：
問題分析：用戶名或密碼填寫錯誤。
解決方法：登錄賬戶為：Administrator ，密碼為： pass 。注意用戶名第一個字母為大寫，密碼全部小寫。另外注意不要拼寫錯誤。
問題7：軟件Manage Simulations為灰色的無法進入。
問題描述：軟件Manage Simulations為灰色的無法進入。
問題詳情：
問題分析：電腦上有360，騰訊管家等殺毒或者系統優化軟件吧Kemotion的仿真服務關閉掉了，需要重新啟動。
解決方法：
(1) 查看電腦右下角是否有如下連個圖標，如果沒有，表示服務進程已經被關閉掉了，建議按照卸載重新安裝軟件，并把軟件添加到信任目錄，且允許開啟自啟動。或者關閉360電腦管家，騰訊管家以及其他殺毒軟件和電腦防火墻。
(2) 如果有圖標，表示只是服務關閉，進程沒有關閉，右擊圖標確保Start為灰色的（兩個圖標），如果沒有，電機start啟動服務即可，等待服務啟動之后，Manage Simulations圖標將會被激活。
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### **3、KEBA機器人示教基本教程資料**
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#### 1）KEBA系統示教器按鍵介紹
[點擊鏈接觀看](https://www.bilibili.com/video/BV1TA411p7yK/)
#### 2）KEBA系統示教編程操作
[點擊鏈接觀看](https://www.bilibili.com/video/BV14U4y1s748/)
#### 3）KEBA系統用戶坐標系和工件坐標系
[點擊鏈接觀看](https://www.bilibili.com/video/BV1at4y167Xe/)
#### 4）KEBA系統常用編程指令詳解
運動模塊常用指令講解[鏈接](https://www.bilibili.com/video/BV1EN411o7oc/)
系統功能模塊常用指令講解[鏈接](https://www.bilibili.com/video/BV1Ky4y1n7Yt/)
系統模塊常用指令講解[鏈接](https://www.bilibili.com/video/BV1yv411s7gB/)
信號模塊常用指令講解[鏈接](https://www.bilibili.com/video/BV1QK4y1H7xy/)
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### **4、軟件卸載教程**
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軟件本身包括Kemotion組件，VirtualBox核心組件兩部分組成，我們需要分別對這個兩個部分進行卸載。
第一步：卸載Kemotion組件。
1、 卸載Kemotion組件直接用Windows自帶的應用程序管理器卸載即可（不要采用360，騰訊管家等第三方工具卸載，以防止沒有卸載干凈）。
2、 右擊開始圖標，選擇“應用和功能“。
3、找到 Kemotion3 03.12a軟件，點擊“卸載”開始卸載。
4、在彈出的卸載界面點擊Next，然后選擇Remove進行卸載，然后等待卸載干凈。如下圖：
 
 
第二步：卸載VirtualBox核心組件：
由于VirtualBox核心組件不是全功能版本的軟件，所以不要直接用Windows卸載工具或者第三方工具卸載，首先需要用用VirtualBox安裝包安裝VirtualBox軟件，并再次卸載。
1、 運行安裝包軟件。
2、 運行安裝包軟件，進行軟件修復。
 
 
3、 如果彈出重啟提示框，請點擊Yes進行重啟電腦。
4、 重啟電腦后軟件完全版本安裝完成，再次運行安裝包軟件進行卸載。
 
 
5、 到此，軟件完全卸載干凈。
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