[TOC] ## 單位圓  ## 弧度與角度  - 360描述角度不夠直觀;無法和數字產生直接的映射。因此通常我們用弧度(radian)來描述 - `$ radia=\frac{180\circ}{\pi} $` - 圖形學中一般使用radian計算 ## 極坐標系 - 由極點(pole)和射線(ray)組成的坐標系。用(角度,射線長度)描述一點  `$ (3,60\circ) $` 半徑為3,角度為60度 ## 周期性和符號  - `$ sin\theta = \frac{y}{r} $` - `$ cos\theta = \frac{x}{r} $` - `$ sin(\theta+2\pi)=sin(\theta) $` - `$ cos(\theta+2\pi) =cos(\theta) $` - `$ cos(-\theta)=cons(\theta) $` 思考 `$ \frac{x}{r} $` - `$ sin(-\theta) = -sin(\theta) $` 思考 `$ \frac{y}{r} $` ## 旋轉 - `$ cos(\theta+\phi) =cc-ss $` - `$ sin(\theta+\phi) =cs+sc $`