[TOC] # 背景說明 在做開發的時候，涉及到了雙核cpu兩個之間的通信，根據自己項目的實際需求，可以簡單的認為`cpu0`是`cpu1`的上位機，也就是所`cpu0`只需要向`cpu1`發送少量的信息，而且操作頻率不高，`cpu1`可能會向`cpu0`發送很多數據，根據`zynq7021`的內部架構，決定使用`OCM`實現，如果一個`cpu`寫數據另一個`cpu`讀數據，同時操作可能會出錯，因此我將OCM劃出256個字節作為內存共享區，并設計了`FIFO`的緩沖。**在最初，使用結構體的方法來設計隊列，會因為內存對齊，導致很多空間會被浪費掉**，于是在實現命令發送的FIFO緩沖時，采用了循環隊列來實現，但這里由于要共享，因此實現時使用指針來操作，并且規避可使用結構體，通過自己劃分字節來組成想要的類型數據的存儲字節，項目中設計的命令占用了5個字節，組成結構如下： |1字節 | 2-5 字節| |--------|----------| |命令|int型數據| # 循環隊列 使用循環隊列可以節省本來就很拮據的OCM空間的使用，使得使用空間的效率更高。</br>  **滿空判斷** * 隊滿:Q.front == (Q.rear + 1) % MAXSIZE * 隊空：Q.front == Q.rear c實現： ```c #include <stdio.h> #include <malloc.h> #define MAXSIZE 100 //最大隊列長度 #define OK 1 #define ERROR 0 typedef int ElemType; typedef int Status; typedef struct { ElemType *base; //隊列空間 int front; //隊頭指針 int rear; //隊尾指針，若隊尾不為空，則指向隊尾元素的下一個位置 }SqQueue; //初始化循環隊列 Status initQueue(SqQueue &Q) { Q.base = (ElemType *) malloc(MAXSIZE * sizeof(ElemType)); //申請空間 Q.front = Q.rear = 0; //隊空 return OK; } //入隊 Status enQueue(SqQueue &Q, ElemType e) { if ((Q.rear + 1) % MAXSIZE == Q.front) return ERROR; //隊滿，無法添加 Q.base[Q.rear] = e; //插入元素 Q.rear = (Q.rear + 1) % MAXSIZE; //隊尾指針+1 return OK; } //出隊 Status deQueue(SqQueue &Q, ElemType &e) { if (Q.front == Q.rear) return ERROR; //隊空，無法刪除 e = Q.base[Q.front]; Q.front = (Q.front + 1) % MAXSIZE; //隊頭指針+1 return OK; } //返回隊列長度 Status length(SqQueue &Q) { return (Q.rear - Q.front + MAXSIZE) % MAXSIZE; } ``` # 自定義數據，強制轉換為所需數據格式 在zynq平臺的sdk上，提供了io操作函數，可以直接操作內存中數據： * Xil_Out8 * Xil_Out16 * Xil_Out32 * Xil_In8 * Xil_In16 * Xil_In32 使用上述函數訪問內存，對其結果直接強制轉換就可以了！