# 10.10 傳感器專題(1)——相關介紹 ## 1.傳感器相關介紹： 說到傳感器，相信大家都不會陌生吧，比如微信的搖一搖就用到了加速度傳感器； **傳感器的定義**：一種物理設備或者生物器官，能夠探測、感受外界的信號，物理條件(如光，熱， 適度)或化學組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他的設備或者器官！ **傳感器的種類**：可以從不同的角度對傳感器進行劃分，轉換原理(傳感器工作的基本物理或化學 效應)；用途；輸出信號以及制作材料和工藝等。一般是按工作原來來分：物理傳感器與化學傳感器 兩類！手機上搭載的基本都是物理傳感器，手機上搭載的傳感器有下面這些： * **方向傳感器(Orientation sensor)** * **加速感應器（Accelerometer sensor）** * **陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)** * **磁場傳感器(Magnetic field sensor)** * **距離傳感器(Proximity sensor)** * **光線傳感器(Light sensor)** * **氣壓傳感器(Pressure sensor)** * **溫度傳感器（Temperature sensor）** * **重力感應器（Gravity sensor，Android 2.3引入）** * **線性加速感應器（Linear acceleration sensor ，Android 2.3引入）** * **旋轉矢量傳感器（Rotation vector sensor，Android 2.3）** * **相對濕度傳感器（Relative humidity sensor，Android 4.0）** * **近場通信（NFC）傳感器（Android 2.3引入），NFC和其他不一樣，具有讀寫功能。** 當然除了這些以外還有其他比如心率傳感器，記步傳感器，指紋傳感器等， 關于Android設備所支持的傳感器類型可見官方文檔：[Sensor](http://androiddoc.qiniudn.com/reference/android/hardware/Sensor.html) Summary部分的內容~ ## 2.如何查看自己手機所支持的傳感器有哪些？ 上面說的這么多種肯定不是所有手機都具備的，每臺手機上搭載的傳感器類型 以及數目都可能是不一樣的，比如我手頭上的Nexus 5支持的傳感器類型有： 重力，光線，距離，氣壓和陀螺儀！而令意外moto x 二代則有重力，光線， 距離和紅外傳感器！關于自己手機支持的傳感器類型，你可以到相關的評測 網站比如：中關村手機在線，太平洋等，搜索到自己的機型查看相關參數！ 當然，我們也可以自己寫代碼來看看自己手機支持的傳感器類型~ **代碼示例**： **運行效果圖**：  **代碼實現**： **activity_main.xml**： ``` <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> <ScrollView android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent"> <TextView android:id="@+id/txt_show" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" /> </ScrollView> </RelativeLayout> ``` **MainActivity.java**： ``` public class MainActivity extends AppCompatActivity { private TextView txt_show; private SensorManager sm; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sm = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); txt_show = (TextView) findViewById(R.id.txt_show); List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); StringBuilder sb = new StringBuilder(); sb.append("此手機有" + allSensors.size() + "個傳感器，分別有：\n\n"); for(Sensor s:allSensors){ switch (s.getType()){ case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: sb.append(s.getType() + " 加速度傳感器(Accelerometer sensor)" + "\n"); break; case Sensor.TYPE_GYROSCOPE: sb.append(s.getType() + " 陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)" + "\n"); break; case Sensor.TYPE_LIGHT: sb.append(s.getType() + " 光線傳感器(Light sensor)" + "\n"); break; case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: sb.append(s.getType() + " 磁場傳感器(Magnetic field sensor)" + "\n"); break; case Sensor.TYPE_ORIENTATION: sb.append(s.getType() + " 方向傳感器(Orientation sensor)" + "\n"); break; case Sensor.TYPE_PRESSURE: sb.append(s.getType() + " 氣壓傳感器(Pressure sensor)" + "\n"); break; case Sensor.TYPE_PROXIMITY: sb.append(s.getType() + " 距離傳感器(Proximity sensor)" + "\n"); break; case Sensor.TYPE_TEMPERATURE: sb.append(s.getType() + " 溫度傳感器(Temperature sensor)" + "\n"); break; default: sb.append(s.getType() + " 其他傳感器" + "\n"); break; } sb.append("設備名稱：" + s.getName() + "\n 設備版本：" + s.getVersion() + "\n 供應商：" + s.getVendor() + "\n\n"); } txt_show.setText(sb.toString()); } } ``` ## 3.Sensor傳感器相關的方法以及使用套路 從2中的例子我們可以大概地總結下獲取Sensor傳感器以及獲取傳感器相關的一些信息 流程如下： ### 1)Sensor傳感器的相關方法 **Step 1：獲得傳感器管理器**： ``` SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); ``` * **Step 2：獲得設備的傳感器對象的列表**： ``` List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); ``` * **Step 3**：迭代獲取Sensor對象，然后調用對應方法獲得傳感器的相關信息： ``` for(Sensor s:allSensors){ sensor.getName(); //獲得傳感器名稱 sensor.getType(); //獲得傳感器種類 sensor.getVendor(); //獲得傳感器供應商 sensor.getVersion(); //獲得傳感器版本 sensor.getResolution(); //獲得精度值 sensor.getMaximumRange(); //獲得最大范圍 sensor.getPower(); //傳感器使用時的耗電量 } ``` ### 2)傳感器的使用套路 一般我們是很少說直接去獲取Sensor，然后獲取上面這些信息的！因為這沒什么 大的作用，我們更多的時候是去獲取傳感器采集到的數據，比如獲取當前的大氣壓， 或者方向傳感器三個角的值，或者陀螺儀的值這樣~而大部分的傳感器數據采集都是 下面的一個套路： **~Step 1：獲得傳感器管理器：** ``` SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); ``` **~Step 2：調用特定方法獲得需要的傳感器：** 比如這里獲取的是方向傳感器，想獲得什么傳感器自己查API~： ``` Sensor mSensorOrientation = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); ``` **~Step 3：實現SensorEventListener接口，重寫onSensorChanged和onAccuracyChanged的方法！** **onSensorChanged**：當傳感器的值變化時會回調 **onAccuracyChanged**：當傳感器的進度發生改變時會回調 ``` @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { final float[] _Data = event.values; this.mService.onSensorChanged(_Data[0],_Data[1],_Data[2]); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } ``` 我們一般獲取傳感器數據的來源就是這個SensorEvent，這個類中有一個**values的變量**， 類型是**Float[]**，該變量**最多有只有三個元素**，而且傳感器不同，對應元素代表的含義也不同， 比如方向傳感器中第一個元素是方位角的值，而氣壓傳感器中第一個值則是氣壓值！ **~Step 4：SensorManager對象調用registerListener注冊監聽器：** ``` <code>ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); </code> ``` 方法也很簡單，對應的參數：**上下文對象**，**Sensor傳感器對象**， 以及**傳感器的延時時間的精度密度**，有四個可選值： * **SENSOR_DELAY_FASTEST**——延時：**0ms** * **SENSOR_DELAY_GAME**——延時：**20ms** * **SENSOR_DELAY_UI**——延時：**60ms** * **SENSOR_DELAY_NORMAL**——延時：**200ms** 當然低延時意味著更頻繁的檢車，更意味著更多的電量消耗，如果不是要求精度非常高的建議 別使用太高精度的，一般用第三個較多~自己衡量衡量吧~ **~Step 5：監聽器的取消注冊：** 用完就放，一個很好的習慣，一般我們可以把他寫到Activity或者Service的銷毀方法中： ``` ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); ``` 好的，套路非常簡單~ ## 4.本節示例代碼下載： [SensorDemo1.zip](http://static.runoob.com/download/SensorDemo1.zip) ## 本節小結： > 好的，本節給大家講解了下Android中的傳感器的介紹以及如何了解自己手機所支持的傳感器， 除了網上查，也可以自己寫代碼測，然后還講解了Sensor傳感器相關信息獲取的方法流程，最后 還講解了采集傳感器數據的套路，后面我們會針對一些常用的傳感器的用法進行剖析，敬請期待~