# 10.11 傳感器專題(2)——方向傳感器 ## 本節引言： 在上一節中我們中我們對傳感器的一些基本概念進行了學習，以及學習了使用傳感器的套路， 本節給大家帶來的傳感器是方向傳感器的用法，好的，開始本節內容~ ## 1.三維坐標系的概念： 在Android平臺中，傳感器框架通常是使用一個標準的三維坐標系來表示一個值的。以本節 要講的方向傳感器為例子，確定一個方向也需要一個三維坐標，畢竟我們的設備不可能永遠 都是水平端著的吧，安卓給我們返回的方向值就是一個長度為3的flaot數組，包含三個方向 的值！官方API文檔中有這樣一個圖：[sensors_overview](http://androiddoc.qiniudn.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html)  如果你看不懂圖，那么寫下文字解釋： * **X軸的方向**：沿著屏幕水平方向從左到右，如果手機如果不是是正方形的話，較短的邊需要水平 放置，較長的邊需要垂直放置。 * **Y軸的方向**：從屏幕的左下角開始沿著屏幕的的垂直方向指向屏幕的頂端 * **Z軸的方向**：當水平放置時，指向天空的方向 ## 2.方向傳感器的三個值 上一節中說了，傳感器的回調方法：onSensorChanged中的參數SensorEvent event，event的 值類型是Float[]的，而且最多只有三個元素，而方向傳感器則剛好有三個元素，都表示度數！ 對應的含義如下： **values[0]：**方位角，手機繞著Z軸旋轉的角度。0表示正北(North)，90表示正東(East)， 180表示正南(South)，270表示正西(West)。假如values[0]的值剛好是這四個值的話， 并且手機沿水平放置的話，那么當前手機的正前方就是這四個方向，可以利用這一點來 寫一個指南針！ **values[1**]：傾斜角，手機翹起來的程度，當手機繞著x軸傾斜時該值會發生變化。取值 范圍是[-180,180]之間。假如把手機放在桌面上，而桌面是完全水平的話，values[1](http://androiddoc.qiniudn.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html)的則應該 是0，當然很少桌子是絕對水平的。從手機**頂部開始抬起**，直到手機沿著x軸旋轉180(此時屏幕 鄉下水平放在桌面上)。在這個旋轉過程中，values[**1**]的值會從**0到-180**之間變化，即手機抬起 時，values[1](http://androiddoc.qiniudn.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html)的值會逐漸變小，知道等于-180；而加入從手機**底部開始抬起**，直到手機沿著x軸 旋轉180度，此時values[**1**]的值會**從0到180**之間變化。我們可以利用value[**1**]的這個特性結合 value[**2**]來實現一個平地尺！ **value[2**]：滾動角，沿著Y軸的滾動角度，取值范圍為：[-90,90]，假設將手機屏幕朝上水平放在 桌面上，這時如果桌面是平的，values[2](http://www.runoob.com/wp-content/uploads/2015/11/18139494.jpg)的值應為0。將手機從左側逐漸抬起，values[**2**]的值將 逐漸減小，知道垂直于手機放置，此時values[**2**]的值為-90，從右側則是0-90；加入在垂直位置 時繼續向右或者向左滾動，values[**2**]的值將會繼續在-90到90之間變化！ 假如你不是很懂，沒事我們寫個demo驗證下就知道了~ ## 3.簡單的Demo幫助我們理解這三個值的變化： **運行效果圖**：  **實現代碼**： 布局代碼：**activity_main.xml**： ``` <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:id="@+id/tv_value1" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="方位角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value2" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="傾斜角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> <TextView android:id="@+id/tv_value3" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_marginTop="10dp" android:text="滾動角" android:textSize="18sp" android:textStyle="bold" /> </LinearLayout> ``` **MainActivity.java**： ``` public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private TextView tv_value1; private TextView tv_value2; private TextView tv_value3; private SensorManager sManager; private Sensor mSensorOrientation; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_value1 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value1); tv_value2 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value2); tv_value3 = (TextView) findViewById(R.id.tv_value3); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { tv_value1.setText("方位角：" + (float) (Math.round(event.values[0] * 100)) / 100); tv_value2.setText("傾斜角：" + (float) (Math.round(event.values[1] * 100)) / 100); tv_value3.setText("滾動角：" + (float) (Math.round(event.values[2] * 100)) / 100); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } } ``` 代碼非常簡單~，你想真正體驗下這三個值的變化，自己運行下程序轉轉手機就知道了~ ## 4.一個簡易版的文字指南針示例 下面我們來寫個簡單的文字版的指南針來體驗體驗，當文字顯示正南的時候，表示手機 的正前方就是南方！ **運行效果圖**：  **代碼實現**： 自定義View：**CompassView.java** ``` /** * Created by Jay on 2015/11/14 0014. */ public class CompassView extends View implements Runnable{ private Paint mTextPaint; private int sWidth,sHeight; private float dec = 0.0f; private String msg = "正北 0°"; public CompassView(Context context) { this(context, null); } public CompassView(Context context, AttributeSet attrs) { super(context, attrs); sWidth = ScreenUtil.getScreenW(context); sHeight = ScreenUtil.getScreenH(context); init(); new Thread(this).start(); } public CompassView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) { super(context, attrs, defStyleAttr); } private void init() { mTextPaint = new Paint(); mTextPaint.setColor(Color.GRAY); mTextPaint.setTextSize(64); mTextPaint.setStyle(Paint.Style.FILL); } @Override protected void onDraw(Canvas canvas) { super.onDraw(canvas); canvas.drawText(msg, sWidth / 4 , sWidth / 2, mTextPaint); } // 更新指南針角度 public void setDegree(float degree) { // 設置靈敏度 if(Math.abs(dec - degree) >= 2 ) { dec = degree; int range = 22; String degreeStr = String.valueOf(dec); // 指向正北 if(dec > 360 - range && dec < 360 + range) { msg = "正北 " + degreeStr + "°"; } // 指向正東 if(dec > 90 - range && dec < 90 + range) { msg = "正東 " + degreeStr + "°"; } // 指向正南 if(dec > 180 - range && dec < 180 + range) { msg = "正南 " + degreeStr + "°"; } // 指向正西 if(dec > 270 - range && dec < 270 + range) { msg = "正西 " + degreeStr + "°"; } // 指向東北 if(dec > 45 - range && dec < 45 + range) { msg = "東北 " + degreeStr + "°"; } // 指向東南 if(dec > 135 - range && dec < 135 + range) { msg = "東南 " + degreeStr + "°"; } // 指向西南 if(dec > 225 - range && dec < 225 + range) { msg = "西南 " + degreeStr + "°"; } // 指向西北 if(dec > 315 - range && dec < 315 + range) { msg = "西北 " + degreeStr + "°"; } } } @Override public void run() { while(!Thread.currentThread().isInterrupted()) { try { Thread.sleep(100); } catch(InterruptedException e) { Thread.currentThread().interrupt(); } postInvalidate(); } } } ``` **MainActivity.java**： ``` public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener { private CompassView cView; private SensorManager sManager; private Sensor mSensorOrientation; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); cView = new CompassView(MainActivity.this); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorOrientation = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION); sManager.registerListener(this, mSensorOrientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); setContentView(cView); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { cView.setDegree(event.values[0]); } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this); } } ``` 這就是一個很簡單的指南針的雛形了，有興趣的可以自己繪制個羅盤和指針，然后實現一個 好看的指南針~ ## 5.本節示例代碼下載： [SensorDemo2.zip](http://static.runoob.com/download/SensorDemo2.zip) [SensorDemo3.zip](http://static.runoob.com/download/SensorDemo3.zip) ## 本節小結： > 好的，本節給大家介紹了Android中最常用的方向傳感器，以及他的簡單用法，以及 寫了一個指南針的例子，而完成指南針我們只用到一個values[0]的值，利用其他兩個 值我們還可以用來測量某地是否平躺，即制作水平尺，有空的可以寫個來玩玩~ 好的，就到這里，謝謝~