# 10.12 傳感器專題(3)——加速度/陀螺儀傳感器 ## 本節引言： 本節繼續來扣Android中的傳感器，本節帶來的是加速度傳感器(Accelerometer sensor)以及 陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor)，和上一節的方向傳感器一樣有著x，y，z 三個軸， 還是要說一點：x，y軸的坐標要和繪圖那里的x，y軸區分開來！傳感器的是以左下角 為原點的！x向右，y向上！好的，帶著我們的套路來學本節的傳感器吧！ 另外，想說一點的就是我們不是專門搞這個的，就寫東西啊玩玩，見識下而已哈，很多東西 別太較真！ **PS**:方向傳感器其實就是利用加速度傳感器和磁場傳感器來獲取方位的，在2.2開始就被棄用了~ ## 1.加速度傳感器(Accelerometer sensor) ### **1）名詞概念：** > * 加速度傳感器的**單位**：**加速度(m/s^2)** > * 方向傳感器獲取到的加速度是：**手機運動的加速度與重力加速度(9.81m/s^2)的合加速度** > * 另外重力加速度是**垂直向下**的！ 關于這個不同方向合加速度的計算好像蠻復雜的，這里我們就不去糾結這個了！ 先來看看加速度的value數組中的三個數的值吧~依舊是上節的代碼，改下傳感器而已~ **水平放置**： **豎直平放**： **豎直橫放**： 從上面我們知道value數組的三個值分別對應X，Y，Z軸上的加速度！ 好的，知道個大概，我們來寫個簡易計步器來熟悉下用法！ ### **2）.簡易計步器的實現** **運行效果圖**：  **代碼實現**： 布局代碼：**activity_main.xml**： ``` <LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:orientation="vertical" android:padding="5dp"> <TextView android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="30dp" android:text="簡易計步器" android:textSize="25sp" /> <TextView android:id="@+id/tv_step" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content" android:layout_gravity="center_horizontal" android:layout_marginTop="5dp" android:text="0" android:textColor="#DE5347" android:textSize="100sp" android:textStyle="bold" /> <Button android:id="@+id/btn_start" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="64dp" android:text="開始" android:textSize="25sp" /> </LinearLayout> ``` **MainActivity.java**： ``` public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, SensorEventListener { private SensorManager sManager; private Sensor mSensorAccelerometer; private TextView tv_step; private Button btn_start; private int step = 0; //步數 private double oriValue = 0; //原始值 private double lstValue = 0; //上次的值 private double curValue = 0; //當前值 private boolean motiveState = true; //是否處于運動狀態 private boolean processState = false; //標記當前是否已經在計步 @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); sManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE); mSensorAccelerometer = sManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); sManager.registerListener(this, mSensorAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); bindViews(); } private void bindViews() { tv_step = (TextView) findViewById(R.id.tv_step); btn_start = (Button) findViewById(R.id.btn_start); btn_start.setOnClickListener(this); } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent event) { double range = 1; //設定一個精度范圍 float[] value = event.values; curValue = magnitude(value[0], value[1], value[2]); //計算當前的模 //向上加速的狀態 if (motiveState == true) { if (curValue >= lstValue) lstValue = curValue; else { //檢測到一次峰值 if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) { oriValue = curValue; motiveState = false; } } } //向下加速的狀態 if (motiveState == false) { if (curValue <= lstValue) lstValue = curValue; else { if (Math.abs(curValue - lstValue) > range) { //檢測到一次峰值 oriValue = curValue; if (processState == true) { step++; //步數 + 1 if (processState == true) { tv_step.setText(step + ""); //讀數更新 } } motiveState = true; } } } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} @Override public void onClick(View v) { step = 0; tv_step.setText("0"); if (processState == true) { btn_start.setText("開始"); processState = false; } else { btn_start.setText("停止"); processState = true; } } //向量求模 public double magnitude(float x, float y, float z) { double magnitude = 0; magnitude = Math.sqrt(x * x + y * y + z * z); return magnitude; } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); sManager.unregisterListener(this); } } ``` 好的，真的是非常簡易的計步器...上面的步數是我坐著拿手擼出來的... ，畢竟寫來玩玩而已~ ## 2.陀螺儀傳感器(Gyroscope sensor) ### **1）名詞概念：** 陀螺儀又叫角速度傳感器，一般用來檢測手機姿態的，好像手機中的陀螺儀傳感器一般都是三軸的！ 體感游戲用得最多，手機拍照防抖，GPS慣性導航，還有為APP添加一些動作感應(比如輕輕晃動手機 關閉來電鈴聲)等等，具體的可以自己去百度下~ * 陀螺儀傳感器的**單位**：**角速度(弧度/秒)radians/second** * 獲得傳感器用的是：**Sensor.TYPE_GYROSCOPE** 他的三個值依次是沿著X軸，Y軸，Z軸旋轉的角速度，手機逆時針旋轉，角速度值為正，順時針則為負值！ 經常用于計算手機已經轉動的角度！這是網上的一段代碼~ ``` private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f; private float timestamp; public void onSensorChanged(SensorEvent event) { if (timestamp != 0) { // event.timesamp表示當前的時間，單位是納秒（1百萬分之一毫秒） final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S; angle[0] += event.values[0] * dT; angle[1] += event.values[1] * dT; angle[2] += event.values[2] * dT; } timestamp = event.timestamp; } ``` 通過陀螺儀傳感器相鄰兩次獲得數據的時間差（dT）來分別計算在這段時間內手機延X、 Y、Z軸旋轉的角度，并將值分別累加到angle數組的不同元素上 ## 3.本節示例代碼下載： [SensorDemo4.zip](http://static.runoob.com/download/SensorDemo4.zip) ## 本節小結： > 好的，本節給大家簡單的跟大家介紹了下加速度傳感器和陀螺儀，寫了個簡易計步器， 感覺傳感器沒怎么玩過，沒什么好寫，算了，下節就簡單的把剩下的傳感器介紹下 算了，就當科普科普，以后要用到再深入研究吧~