# 中國大學MOOC---《機器人操作系統入門》課程講義  ## 前言 歡迎來到中國大學MOOC---[《**機器人操作系統入門**》](https://www.icourse163.org/)課程，本書是課程的配套講義，由[中科院軟件所](http://www.is.cas.cn/)和[重德智能公司](http://www.droid.ac.cn/)共同推出，課程分為十個章節，與視頻課程相對應，介紹ROS的基本原理和用法。歡迎各位朋友在中國大學MOOC平臺上選修這門課程。 本講義希望帶給讀者最**準確**、**生動**、**易懂**的ROS入門指導，為了方便讀者操作練習，我們同時附有配套的[**教學代碼示例**](https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners)，歡迎各位下載、學習和分享。 本講義將**長期維護**，**永久公開**。如果你有任何問題，可在Github的issues里提出，也可以直接聯系我們的郵箱。由于我們課程團隊的精力實在有限，本書難免存在錯誤和瑕疵，歡迎各位朋友拍磚，我們將不斷更新，一直努力。 ## 出品  ## 作者 * 柴長坤 [chaichangkun@droid.ac.cn](chaichangkun@droid.ac.cn) * 武延軍 [yanjun@iscas.ac.cn](yanjun@iscas.ac.cn) * 常先明 [cxm@droid.ac.cn](cxm@droid.ac.cn) ## 致謝 * 安傳旭 [1179735683@qq.com](1179735683@qq.com) * 韓昊旻 [hanhaomin008@126.com](hanhaomin008@126.com) * 韓錦飛 [hanjf\_robin@163.com](hanjf_robin@163.com)