# 第一章 ROS簡介 ## 本章簡介 機器人操作系統(Robot Operating System, ROS)是一個應用于機器人上的操作系統，它操作方便、功能強大，特別適用于機器人這種多節點多任務的復雜場景。 因此自ROS誕生以來，受到了學術界和工業界的歡迎，如今已經廣泛應用于機械臂、移動底盤、無人機、無人車等許多種類的機器人上。 本章介紹ROS的產生、發展、特點和安裝方法，帶給你一個簡單直觀的ROS介紹。