# 1.1 機器人時代的到來 ## 機器人時代與ROS誕生 他們速度很快，具有非凡智慧與致命力量；他們不受生命周期桎梏，是未來科技的希望。機器人和仿生機器，正要從實驗室的襁褓中迸裂而出，投入市場的廣闊天地，運算能力的大幅進步加上最新的機器人腦部設計，為機器人科技帶來前所未有的改革，毋庸置疑，機器人即將改變人類工作場所及生活狀態。神愛世人，人亦鐘情所造之物，如今有幸跟隨時代步伐，一起創造世界，借不滅之軀，走遍險遠之地，看盡世之奇偉瑰怪。 曾經，機器人創新的門檻非常高。如果你想在任何應用領域開發出有分量的產品，你需要建立一整套能夠實現你想法的系統：包括硬件設備，當然還有控制系統，界面接口，以及讓機器人運行并作為測試平臺的檢測工具。“沒有什么是現成的設備，除了一些很差，閉源的東西外。”  隨著機器人領域的快速發展和復雜化，代碼復用和模塊化的需求日益強烈，已有的開源系統已不能很好地適應需求，2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS。