【80.1 不再依賴第11節模板程序。】 前面大量的章節主要是講C語言本身的基礎知識，因此每次的練習例程都要依賴第11節的模板程序。從本節開始，正式進入到單片機主題，如果沒有特殊說明，以后的練習程序就不再需要依賴第11節模板程序，可以脫離模板單飛了。 【80.2 寄存器。】 寄存器是跨越在軟件與硬件之間的橋梁，單片機的C語言想控制單片機引腳輸出0V或者5V的物理電壓，本質就是通過往寄存器里填數字，往哪個寄存器填數字，填什么樣的數字，對應的引腳就輸出什么樣的電壓。至于“為什么往寄存器填數字就會在引腳上輸出對應的電壓”這個問題，對于我們“應用級”工程師來說是一個黑匣子。我們寫軟件的最底層就是操作到“寄存器”這個層面，至于“寄存器與物理電壓之間是如何關聯如何實現”的這個問題，其實是“芯片級”半導體工程師所研究的事，因為單片機本身其實就是一個成品，我們從“芯片級”半導體工程師那里拿到這個成品，這個成品的說明書告訴了我們該成品的每個寄存器的作用，我們只能在這個基礎上去做更上層的應用。該說明書其實就是大家通常所說的芯片的datasheet。 寄存器在單片機C語言層面，是一個全局變量，是一個具備特定名字的全局變量，是一個被系統征用的全局變量。寄存器的名字就像古代皇帝的名字，所有普通老百姓的變量名字都要“避尊者諱”，不能跟寄存器的名字重名，否則C編譯器就編譯不通過。  圖80.2.1 單片機的32個IO口引腳 本教程用的STC89C52單片機IO口寄存器有4個，分別是P0,P1,P2,P3這4個寄存器，每個寄存器都是一個8位的全局變量，每一位代表控制一個單片機的IO口引腳，因此，該單片機一共有32個（4乘以8）IO口引腳，每個引腳都是可以單獨控制的（俗稱位操作）。往該位填入0，對應的引腳就輸出0V的物理電壓。往該位填入1，對應的引腳就輸出5V的物理電壓。 【80.3 C語言操作IO口寄存器。】 C語言操作單片機IO口寄存器，以便在對應的引腳上輸出對應的物理電壓，有兩種方式。一種是并口的方式，另外一種是位操作的方式。并口方式，一次操作8個位（8個引腳），往往用在并口數據總線上。位操作方式，一次操作1個位（1個引腳），該方式因為單獨控制到某個引腳，所以應用更加靈活廣泛。 并口方式。并口方式的時候，可以直接對P0,P1,P2,P3這4個寄存器賦值，就像對一個unsigned char的全局變量賦值一樣。比如： \#include "REG52.H" void main() { P0=0xF0; //直接對P0賦值0xF0，意味著P0口的8個引腳，高4位全部輸出5V，低4位全部輸出0V。 while(1) { } } “P0=0xF0”這行代碼，把十六進制的0xF0分解成二進制11110000來理解，P0.7，P0.6，P0.5，P0.4這4個引腳分別輸出5V物理電壓，而P0.3，P0.2，P0.1，P0.0這4個引腳分別輸出0V物理電壓。 位操作方式。并口方式因為一次操作就綁定了8個引腳，是非常不方便的，因此，位操作就顯得特別靈活實用，你可以直接操作P0，P1，P2，P3這4組引腳中（共32個）的某1個引腳，而不影響其它引腳的狀態。比如，P1.4引腳是屬于P1組的8個引腳中的某1個引腳，如果想直接位操作P1.4引腳，要用到特定的關鍵詞sbit和符號“^”這個組合，sbit和符號“^”的組合類似宏定義，使用方式如下。 \#include "REG52.H" sbit P1\_4=P1^4; //利用sbit和符號“^”的組合，把變量名字P1\_4與P1.4引腳關聯起來 void main() { P1\_4=0; //P1.4引腳輸出0V物理電壓，而不影響其它P1口引腳的狀態。 while(1) { } } 【80.4 點亮LED。】 LED燈要有電流通過，才會發光。要有電流通過，必須要有電壓的“正壓差”，“壓差”可以用水壓來比喻。 比如在2樓的水，對于1樓來說，它就有“正壓差”（2減去1等于“正1”），因此只要構成回路（有水管），2樓的水是可以往1樓流動的。 比如在2樓的水，對于3樓來說，它雖然有壓差，但是有的只是“負壓差”（2減去3等于“負1”），因此哪怕構成回路（有水管），2樓的水也是不可以往3樓流動的。 比如在2樓的水，對于同樓層的2樓來說，它的壓差是0壓差（2減去2等于“0壓差”），因此哪怕構成回路（有水管），2樓的水也是不可以在2樓之間流動的。 上面三個比喻很關鍵，精髓在于是否有“正壓差”。要點亮一個LED燈，并不是說你單片機引腳直接輸出一個5V的物理電壓就能點亮的，還要看它構成的整個LED燈回路，也就是實際的電路圖是什么樣的。在本教程的原理圖中，我們點亮LED燈是采樣“灌入式”的電路，也就是單片機輸出5V電壓的時候LED燈是熄滅的，而輸出0V物理電壓時LED燈反而是被點亮的。如下兩個圖：  圖80.4.1 灌入式驅動8個LED  圖80.4.2 灌入式驅動4個LED 現在根據這原理圖，編寫一個并口和位操作的練習例子，直接把程序燒錄進開發板，就可以看到對應的LED燈的狀態。 \#include "REG52.H" sbit P1\_4=P1^4; //利用sbit和符號“^”的組合，把變量名字P1\_4與P1.4引腳關聯起來 void main() { P0=0xF0; //直接對P0賦值0xF0，意味著P0口的8個引腳，高4位全部輸出5V，低4位全部輸出0V。 P1\_4=0; //P1.4引腳輸出0V物理電壓，而不影響其它P1口引腳的狀態。 while(1) { } } 現象分析： “P0=0xF0”直接對P0賦值0xF0，意味著P0口的8個引腳，高4位全部輸出5V（LED燈反而滅），低4位全部輸出0V（LED燈反而被點亮）。 “P1\_4=0”P1.4引腳輸出0V物理電壓（LED燈反而被點亮）。