【88.1 四區一線。】
提出“四區一線”理論,主要方便初學者理解單片機程序大概的“空間分區”。
“四區”代表四大主流函數,分別是:系統初始化函數,外設初始化函數,主程序的任務函數,定時中斷函數。
“一線”是指“系統初始化函數”與“外設初始化函數”的“分割線”,這個“分割線”是一個delay的延時函數。
“四區一線”的布局如下:
void main()
{
SystemInitial(); //“四區一線”的“第一區”
Delay(10000); //“四區一線”的“一線”
PeripheralInitial(); //“四區一線”的“第二區”
while(1) //主循環
{
LedTask(); //“四區一線”的“第三區”
KeyTask(); //“四區一線”的“第三區”
UsartTask(); //“四區一線”的“第三區”
... //凡是在主循環里的函數都是屬于“第三區”
}
}
void T0\_time() interrupt 1 //“四區一線”的“第四區”
{
}
“第一區”的函數SystemInitial(),是一個系統的初始化函數,專門用來初始化單片機自己的寄存器以及個別外圍要求響應速度快的輸出設備,防止剛上電之后,由于輸出IO口電平狀態不確定而導致外圍設備誤動作,比如驅動繼電器的誤動作等等。
“一線”的函數Delay(10000),是一個延時函數,為什么這里要插入一個延時函數?主要目的是為接下來的PeripheralInitial()做準備的。上電后先延時一段時間,再執行PeripheralInitial()函數,因為PeripheralInitial()函數專門用來初始化不要求上電立即處理的外設芯片和模塊。比如液晶模塊,AT24C02存儲芯片,DS1302時鐘芯片,等等。這些芯片在上電的瞬間,內部自身的復位需要一點時間,以及外部電壓穩定也需要一點時間,只有過了這一點時間,這些芯片才處于正常的工作狀態,這個時候單片機才能跟它正常通信,所以“一線”函數Delay(10000)的意義就在這里。
“第二區”的函數PeripheralInitial(),是一個外設的初始化函數。專門用來初始化不要求上電立即處理的外設芯片和模塊。
“第三區”的函數LedTask(),KeyTask(),UsartTask(),等等,是一些在主循環里不斷掃描的任務函數。
“第四區”的函數void T0\_time() interrupt 1,是一個定時中斷函數,一個系統必須標配一個定時中斷函數才算完美齊全,這個中斷函數提供系統的節拍時間,以及處理掃描一些跟IO口消抖動相關的函數,以及跟蜂鳴器驅動相關的函數。
【88.2 switch外加定時中斷。】
提出“switch外加定時中斷”理論,主要方便初學者理解單片機程序大概的“邏輯框架”。
switch是一個萬能語句,它外加while與for循環就可以做任何復雜的算法,比如,搜索算法,運動算法,提取關鍵詞算法,等等。它外加定時中斷,就可以搭建一個系統的基本框架。比如,做通信的程序框架,人機界面的程序框架,按鍵服務的程序框架,等等。switch的精髓在于“根據條件進行步驟的靈活切換”。具體內容請看本節的練習程序。
【88.3 練習例程。】
根據上述的兩大核心框架理論,編寫1個LED燈閃爍的程序。

圖88.3.1 灌入式驅動8個LED
\#include "REG52.H"
void T0\_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void LedTask(void);
\#define BLINK\_TIME\_1 1000
sbit P0\_0=P0^0;
volatile unsigned char vGu8TimeFlag\_1=0;
volatile unsigned int vGu16TimeCnt\_1=0;
void main()
{
SystemInitial(); //“四區一線”的“第一區”
Delay(10000); //“四區一線”的“一線”
PeripheralInitial(); //“四區一線”的“第二區”
while(1) //主循環
{
LedTask(); //“四區一線”的“第三區”
}
}
void T0\_time() interrupt 1 //“四區一線”的“第四區”
{
if(1==vGu8TimeFlag\_1&&vGu16TimeCnt\_1>0)
{
vGu16TimeCnt\_1--;
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{
for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial(void)
{
}
void LedTask(void)
{
static unsigned char Su8Step=0; //加static修飾的局部變量,每次進來都會保留上一次值。
switch(Su8Step)
{
case 0:
if(0==vGu16TimeCnt\_1) //時間到
{
P0\_0=0;
vGu8TimeFlag\_1=0;
vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重裝定時的時間
vGu8TimeFlag\_1=1;
Su8Step=1; //切換到下一個步驟,精髓語句!
}
break;
case 1:
if(0==vGu16TimeCnt\_1) //時間到
{
P0\_0=1;
vGu8TimeFlag\_1=0;
vGu16TimeCnt\_1=BLINK\_TIME\_1; //重裝定時的時間
vGu8TimeFlag\_1=1;
Su8Step=0; //返回到上一個步驟,精髓語句!
}
break;
}
}
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- 第一節:我的價值觀
- 第二節:初學者的疑惑
- 第三節:單片機最重要的一個特性
- 第四節:平臺軟件和編譯器軟件的簡介
- 第五節:用Keil2軟件關閉,新建,打開一個工程的操作流程
- 第六節:把.c源代碼編譯成.hex機器碼的操作流程
- 第七節:本節預留
- 第八節:把.hex機器碼程序燒錄到單片機的操作流程
- 第九節:本節預留
- 第十節:程序從哪里開始,要到哪里去?
- 第十一節:一個在單片機上練習C語言的模板程序
- 第十二節:變量的定義和賦值
- 【TODO】第十三節:賦值語句的覆蓋性
- 【TODO】第十四節:二進制與字節單位,以及常用三種變量的取值范圍
- 【TODO】第十五節:二進制與十六進制
- 【TODO】第十六節:十進制與十六進制
- 【TODO】第十七節:加法運算的5種常用組合
- 【TODO】第十八節:連加、自加、自加簡寫、自加1
- 【TODO】第十九節:加法運算的溢出
- 【TODO】第二十節:隱藏中間變量為何物?
- 【TODO】第二十一節:減法運算的5種常用組合。
- 【TODO】第二十二節:連減、自減、自減簡寫、自減1
- 【TODO】第二十三節:減法溢出與假想借位
- 【TODO】第二十四節:借用unsigned long類型的中間變量可以減少溢出現象
- 【TODO】第二十五節:乘法運算中的5種常用組合
- 【TODO】第二十六節:連乘、自乘、自乘簡寫,溢出
- 【TODO】第二十七節:整除求商
- 【TODO】第二十八節:整除求余
- 【TODO】第二十九節:“先余后商”和“先商后余”提取數據某位,哪家強?
- 【TODO】第三十節:邏輯運算符的“與”運算
- 【TODO】第三十一節:邏輯運算符的“或”運算
- 【TODO】第三十二節:邏輯運算符的“異或”運算
- 【TODO】第三十三節:邏輯運算符的“按位取反”和“非”運算
- 【TODO】第三十四節:移位運算的左移
- 【TODO】第三十五節:移位運算的右移
- 【TODO】第三十六節:括號的強制功能---改變運算優先級
- 【TODO】第三十七節:單字節變量賦值給多字節變量的疑惑
- 【TODO】第三十八節:第二種解決“運算過程中意外溢出”的便捷方法
- 【TODO】第三十九節:if判斷語句以及常量變量的真假判斷
- 【TODO】第四十節:關系符的等于“==”和不等于“!=”
- 【TODO】第四十一節:關系符的大于“>”和大于等于“>=”
- 【TODO】第四十二節:關系符的小于“<”和小于等于“<=”
- 【TODO】第四十三節:關系符中的關系符:與“&&”,或“||”
- 【TODO】第四十四節:小括號改變判斷優先級
- 【TODO】第四十五節: 組合判斷if...else if...else
- 【TODO】第四十六節: 一維數組
- 【TODO】第四十七節: 二維數組
- 【TODO】第四十八節: while循環語句
- 【TODO】第四十九節: 循環語句do while和for
- 【TODO】第五十節: 循環體內的continue和break語句
- 【TODO】第五十一節: for和while的循環嵌套
- 【TODO】第五十二節: 支撐程序框架的switch語句
- 【TODO】第五十三節: 使用函數的三要素和執行順序
- 【TODO】第五十四節: 從全局變量和局部變量中感悟“棧”為何物
- 【TODO】第五十五節: 函數的作用和四種常見書寫類型
- 【TODO】第五十六節: return在函數中的作用以及四個容易被忽略的功能
- 【TODO】第五十七節: static的重要作用
- 【TODO】第五十八節: const(./book/或code)在定義數據時的作用
- 【TODO】第五十九節: 全局“一鍵替換”功能的#define
- 【TODO】第六十節: 指針在變量(./book/或常量)中的基礎知識
- 【TODO】第六十一節: 指針的中轉站作用,地址自加法,地址偏移法
- 【TODO】第六十二節: 指針,大小端,化整為零,化零為整
- 【TODO】第六十三節: 指針“化整為零”和“化零為整”的“靈活”應用
- 【TODO】第六十四節: 指針讓函數具備了多個相當于return的輸出口
- 【TODO】第六十五節: 指針作為數組在函數中的入口作用
- 【TODO】第六十六節: 指針作為數組在函數中的出口作用
- 【TODO】第六十七節: 指針作為數組在函數中既“入口”又“出口”的作用
- 【TODO】第六十八節: 為函數接口指針“定向”的const關鍵詞
- 【TODO】第六十九節: 宏函數sizeof(./book/)
- 【TODO】第七十節: “萬能數組”的結構體
- 【TODO】第七十一節: 結構體的內存和賦值
- 【TODO】第七十二節: 結構體的指針
- 【TODO】第七十三節: 結構體數據的傳輸存儲和還原
- 【TODO】第七十四節: 結構體指針在函數接口處的頻繁應用
- 【TODO】第七十五節: 指針的名義(例:一維指針操作二維數組)
- 【TODO】第七十六節: 二維數組的指針
- 【TODO】第七十七節: 指針唯一的“單向輸出”通道return
- 【TODO】第七十八節: typedef和#define和enum
- 【TODO】第七十九節: 各種變量常量的命名規范
- 【TODO】第八十節: 單片機IO口驅動LED
- 【TODO】第八十一節: 時間和速度的起源(指令周期和晶振頻率)
- 【TODO】第八十二節: Delay“阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十三節: 累計主循環的“非阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十四節: 中斷與中斷函數
- 【TODO】第八十五節: 定時中斷的寄存器配置
- 【TODO】第八十六節: 定時中斷的“非阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十七節: 一個定時中斷產生N個軟件定時器
- 【TODO】第八十八節: 兩大核心框架理論(四區一線,switch外加定時中斷)
- 【TODO】第八十九節: 跑馬燈的三種境界
- 【TODO】第九十節: 多任務并行處理兩路跑馬燈
- 【TODO】第九十一節: 蜂鳴器的“非阻塞”驅動
- 【TODO】第九十二節: 獨立按鍵的四大要素(自鎖,消抖,非阻塞,清零式濾波)
- 【TODO】第九十三節: 獨立按鍵鼠標式的單擊與雙擊
- 【TODO】第九十四節: 兩個獨立按鍵構成的組合按鍵
- 【TODO】第九十五節: 兩個獨立按鍵的“電腦鍵盤式”組合按鍵
- 【TODO】第九十六節: 獨立按鍵“一鍵兩用”的短按與長按
- 【TODO】第九十七節: 獨立按鍵按住不松手的連續均勻觸發
- 【TODO】第九十八節: 獨立按鍵按住不松手的“先加速后勻速”的觸發
- 【TODO】第九十九節: “行列掃描式”矩陣按鍵的單個觸發(原始版)
- 【TODO】第一百節: “行列掃描式”矩陣按鍵的單個觸發(優化版)
- 【TODO】第一百零一節: 矩陣按鍵鼠標式的單擊與雙擊
- 【TODO】第一百零二節: 兩個“任意行輸入”矩陣按鍵的“有序”組合觸發
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- 【TODO】第一百零四節: 矩陣按鍵“一鍵兩用”的短按與長按
- 【TODO】第一百零五節: 矩陣按鍵按住不松手的連續均勻觸發
- 【TODO】第一百零六節: 矩陣按鍵按住不松手的“先加速后勻速”觸發
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- 【TODO】第一百二十九節: 接收帶“動態密匙”與“累加和”校驗數據的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十節: 接收帶“動態密匙”與“異或”校驗數據的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十一節: 靈活切換各種不同大小“接收內存”的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十二節:“轉發、透傳、多種協議并存”的雙緩存串口程序框架
- 【TODO】第一百三十三節:常用的三種串口發送函數
- 【TODO】第一百三十四節:“應用層半雙工”雙機串口通訊的程序框架