【86.1 定時中斷應用的四大關鍵詞。】 本節主要內容有四大個關鍵詞：1ms，互斥量，volatile，switch。 （1）1ms。把定時中斷設置為1ms中斷一次，幾乎是單片機界公認的“標配”。這個1 ms是系統時間的節拍來源，有了1ms“標配”意識，你的程序在不同單片機平臺上移植的時候會得心應手運用自如。 （2） 互斥量。“主函數”與“定時中斷函數”，本質上是兩個獨立進程在不斷切換并行運行，兩個進程之間不斷切換，就會涉及到數據的安全保護，數據的安全保護主要是針對多字節的變量，比如int類型(2個字節)，long類型(4個字節)。但是單字節的char變量不用額外保護，因為“字節”是變量中的最小單位（在不考慮“位”的情況下），這里的“最小單位不可分”就像“原子是最小單位不可分”一樣，因此也有很多前輩把“互斥量”稱為“原子鎖”。為什么要用互斥量？因為，在多個線程同時訪問同一個全局變量的時候，如果雙方都是“讀操作”，則不會出現問題，但是，如果雙方都是“既有寫操作也有讀操作”的情況下，比如，我在主函數里正在修改（寫操作）一個unsigned int類型的變量，unsigned int類型的變量占用2個字節，在更改數據的時候至少需要2條指令，當我剛執行完第1條指令還沒來得及執行第2指令的時候，突然來了一個定時中斷，并且在定時中斷函數里也對這個變量進行了修改（寫操作）并且還進行了讀取判斷操作，這個瞬間就可能給程序帶來了隱患。話說回來，互斥量到底有沒有必要，其實還是有點爭議的，我曾經為這個問題糾結過很久，畢竟，如果不用互斥量，這么微觀的隱患到底存不存在，目前很難做一個“讓故障重現”的實驗去證明，最后，我是本著“寧可信其有不可信其無”的態度，把互斥量應用在了我的工作中。 （3） volatile。volatile是一個前綴的修飾關鍵詞，也是用來保護主函數與中斷函數共用的全局變量的，只不過，volatile是針對C編譯器的，預防“C編譯器在優化代碼的時候誤傷一些重要的共享數據”，就像預防殺毒軟件用力過猛把一些合法軟件當作病毒而誤殺。加了volatile修飾的全局變量，就能提醒C編譯器不要對這類特殊變量擅作主張去優化。 （4） switch。switch是“非阻塞程序框架”的核心語句，在以switch為核心的框架下，進行不同步驟之間的程序跳轉，是做大型裸機程序的常態。 【86.2 主函數與定時中斷函數的程序框架。】 主函數與定時中斷函數之間相互配合，主函數負責做什么，中斷函數負責做什么，對于初學者來說可能是一頭霧水，但是對于像我這種在單片機界深耕多年即將修煉成精的工程師來說，我心中是有很清晰的模板和套路的，這種模板和套路是經過多年沉淀下來的經驗。比如，定時中斷函數盡量放一些精簡的計時器代碼，一般不調用函數，但是“輸入IO口的消抖動”(按鍵掃描)以及“蜂鳴器鳴叫”這兩類特殊函數我是喜歡破例放在定時中斷函數里調用的。定時中斷如何產生時間，這個時間如何跟主函數關聯起來，請看下面的框架代碼： volatile unsigned char vGu8TimeFlag=0; //互斥量變量標志 volatile unsigned int vGu16TimeCnt=0; //計時器變量 void main() { vGu8TimeFlag=0; //在“寫操作”vGu16TimeCnt全局變量之前，互斥量vGu8TimeFlag的“加鎖” vGu16TimeCnt=1000; //全局變量的賦值，就是“寫操作” vGu8TimeFlag=1; //互斥量vGu8TimeFlag的“解鎖”。同時也起到“啟動計時器”的開關作用 while(1) //主循環 { if(0==vGu16TimeCnt) //時間變量為0則表示時間到了 { ...在這里執行具體的功能代碼 } } } void T0\_time() interrupt 1 //每1ms中斷一次的定時中斷函數 { if(1==vGu8TimeFlag&&vGu16TimeCnt>0) //判斷vGu8TimeFlag是否等于1，就是互斥量的判斷。 { vGu16TimeCnt--; //“自減一”的操作 } } 分析：上述代碼中，vGu8TimeFlag是一箭雙雕，既起到互斥量的作用，也起到了計數器vGu16TimeCnt開始計時的啟動開關作用。 【86.3 練習例程。】 現在根據上述程序框架，編寫一個LED燈閃爍的程序。  圖86.3.1 灌入式驅動8個LED \#include "REG52.H" \#define BLINK\_TIME 500 //時間是500ms sbit P0\_0=P0^0; volatile unsigned char vGu8TimeFlag=0; //互斥量變量標志 volatile unsigned int vGu16TimeCnt=0; //計時器變量 unsigned char Gu8Step=0; //switch的切換步驟 void main() { TMOD=0x01; //設置定時器0為工作方式1 TH0=0xfc; //產生1ms中斷的TH0初始值 TL0=0x66; //產生1ms中斷的TL0初始值 EA=1; //開總中斷 ET0=1; //允許定時0的中斷 TR0=1; //啟動定時0的中斷 while(1) //主循環 { switch(Gu8Step) { case 0: if(0==vGu16TimeCnt) //時間到 { P0\_0=0; //LED燈亮 vGu8TimeFlag=0; //互斥量“加鎖” vGu16TimeCnt=BLINK\_TIME; //計時器的寫操作。設定計時的長度 vGu8TimeFlag=1; //互斥量“解鎖”，同時蘊含了計時器“啟動”的動作 Gu8Step=1; //切換到case 1這個步驟 } break; case 1: if(0==vGu16TimeCnt) //時間到 { P0\_0=1; //LED燈滅。 vGu8TimeFlag=0; //互斥量“加鎖” vGu16TimeCnt=BLINK\_TIME; //計時器的寫操作。設定計時的長度 vGu8TimeFlag=1; //互斥量“解鎖”，同時蘊含了計時器“啟動”的動作 Gu8Step=0; //切換到case 0這個步驟，依次循環 } break; } } } void T0\_time() interrupt 1 //定時器0的中斷函數，每1ms單片機自動執行一次此函數 { if(1==vGu8TimeFlag&&vGu16TimeCnt>0) //判斷vGu8TimeFlag是否等于1，就是互斥量的判斷 { vGu16TimeCnt--; //“自減一”的操作 } TH0=0xfc; //重裝初值，不能忘 TL0=0x66; //重裝初值，不能忘 } 【86.4 解決閃爍出現不規則“非對稱感”現象的方法。】 上述例子，實驗現象應該是LED閃爍很有規則的每1s閃爍一次，但是也有一部分初學者可能會遇到閃爍出現不規則“非對稱感”的現象，這個問題的解決辦法如下：在Keil2的project下拉菜單下，選擇Options for Target選項，彈出的窗口中，切換到Target選項，在Memory Model選項中選擇small:variables in Data。  圖86.4.1 設置窗口