【115.1 按鍵控制數碼管的秒表。】

上圖115.1.1 數碼管

上圖115.1.2 獨立按鍵
本節通過一個秒表的小項目,讓大家學會以下4個知識點:
(1) 上層的界面顯示框架幾乎都要用到更新變量,更新變量包括整屏更新和局部更新,本節只用到整屏更新。更新變量是用全局變量在函數之間傳遞信息。作用是,當有某個需要顯示的數據發生改變的時候,就要給更新變量置1,讓顯示函數重新更新一次顯示,確保最新的數據能及時顯示出來,平時沒有數據更新改變的時候不用頻繁更新顯示避免占用CPU過多的時間。
(2) 凡是需要顯示數字的地方,都必須涉及如何把一個數據按“個十百千萬...”的位逐個提取出來的算法。這個算法比較簡單,主要用“求余”和“求商”這兩個運算語句就可以隨心所欲的把數據位提取出來。除此之外,還要學會如何用if語句判斷數據的范圍,來把高位尚未用到的某個數碼管屏蔽,讓該位數碼管只顯示一個“不顯示”的數據(避免直接顯示一個0)。
(3) 我常把單片機程序簡化成4個代表:按鍵(人機輸入),數碼管(人機界面),跑馬燈(應用程序),串口(通信)。本節的“應用程序”不是跑馬燈,而是秒表。不管是跑馬燈,還是秒表,都要用到一個總啟動Gu8RunStart和一個總運行步驟Gu8RunStep。建議大家,總啟動Gu8RunStart和總運行步驟Gu8RunStep應該成雙成對的出現(這樣關斷響應更及時,并且結構更緊湊,漏洞更少),比如,凡是總啟動Gu8RunStart發生改變的時候,總運行步驟Gu8RunStep都復位歸零一下。
(4) 一個硬件的定時器中斷,可以衍生出N個軟件定時器,之前跟大家介紹的是“遞減式”的軟件定時器,而且實際應用中,“遞減式”的軟件定時器也是用得最多。本節因為項目的需要,需要用到的是“累加式”的軟件定時器。不管是哪種軟件定時器,大家都要注意定時器變量在定義時所用到的數據類型,這個數據類型決定了定時時間的長度,比如在51單片機中,unsigned int的范圍是0到65535,最大一次性定時65.535秒。而unsigned long的范圍是0到4294967295,最大一次性定時4294967.295秒。本節秒表的時間超過65.535秒,因此需要用到unsigned long類型的定時器變量。
本節秒表程序的功能:K1按鍵是復位按鍵,每按一次,秒表都停止并且重新歸零。K2按鍵是啟動和暫停按鍵,當秒表處于復位后停止的狀態時按一次則開始啟動,當秒表處于正在工作的狀態時按一次則處于暫停狀態,當秒表處于暫停的狀態時按一次則繼續處于工作的狀態。本節4位數碼管,顯示的時間是帶2位小數點的,能顯示的時間范圍是:0.00秒到99.99秒。代碼如下:
\#include "REG52.H"
\#define KEY\_FILTER\_TIME 25
\#define SCAN\_TIME 1
void T0\_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void KeyScan(void);
void KeyTask(void);
void DisplayScan(void); //底層顯示的驅動函數
void DisplayTask(void); //上層顯示的任務函數
void RunTask(void); //秒表的應用程序
sbit KEY\_INPUT1=P2^2;
sbit KEY\_INPUT2=P2^1;
sbit P1\_0=P1^0;
sbit P1\_1=P1^1;
sbit P1\_2=P1^2;
sbit P1\_3=P1^3;
//數碼管轉換表
code unsigned char Cu8DigTable\[\]=
{
0x3f, //0 序號0
0x06, //1 序號1
0x5b, //2 序號2
0x4f, //3 序號3
0x66, //4 序號4
0x6d, //5 序號5
0x7d, //6 序號6
0x07, //7 序號7
0x7f, //8 序號8
0x6f, //9 序號9
0x00, //不顯示 序號10
};
//數碼管底層驅動掃描的軟件定時器
volatile unsigned char vGu8ScanTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16ScanTimerCnt=0;
//秒表的軟件定時器,注意,這里是unsigned long類型,范圍是0到4294967295毫秒
volatile unsigned char vGu8StopWatchTimerFlag=0;
volatile unsigned long vGu32StopWatchTimerCnt=0;
//數碼管上層每10ms就定時刷新一次顯示的軟件定時器。用于及時更新顯示秒表當前的實時數值
volatile unsigned char vGu8UpdateTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16UpdateTimerCnt=0;
unsigned char Gu8RunStart=0; //應用程序的總啟動
unsigned char Gu8RunStep=0; //應用程序的總運行步驟。建議跟vGu8RunStart成雙成對出現
unsigned char Gu8RunStatus=0; //當前秒表的狀態。0代表停止,1代表正在工作中,2代表暫停
unsigned char Gu8WdUpdate=1; //開機默認整屏更新一次顯示。此變量在顯示框架中是非常重要的變量
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_4=10; //開機默認最高位數碼管顯示一個“不顯示”數據
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_3=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_2=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_1=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_4=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_3=1; //開機默認保留顯示2個小數點
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_2=0;
volatile unsigned char vGu8Display\_Righ\_Dot\_1=0;
volatile unsigned char vGu8KeySec=0;
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
KeyTask(); //按鍵的任務函數
DisplayTask(); //數碼管顯示的上層任務函數
RunTask(); //秒表的應用程序
}
}
void KeyTask(void) //按鍵的任務函數
{
if(0==vGu8KeySec)
{
return;
}
switch(vGu8KeySec)
{
case 1: //復位按鍵
Gu8RunStatus=0; //秒表返回停止的狀態
Gu8RunStart=0; //秒表停止
Gu8RunStep=0; //總運行步驟歸零。建議跟vGu8RunStart成雙成對出現
vGu8StopWatchTimerFlag=0;
vGu32StopWatchTimerCnt=0; //秒表的軟件定時器清零
Gu8WdUpdate=1; //整屏更新一次顯示
vGu8KeySec=0;
break;
case 2: //啟動與暫停的按鍵
if(0==Gu8RunStatus) //在停止狀態下
{
Gu8RunStatus=1; //秒表處于工作狀態
vGu8StopWatchTimerFlag=0;
vGu32StopWatchTimerCnt=0;
vGu8StopWatchTimerFlag=1; //啟動秒表的軟件定時器
Gu8RunStart=1; //秒表總開關啟動
Gu8RunStep=0; //總運行步驟歸零。建議跟vGu8RunStart成雙成對出現
}
else if(1==Gu8RunStatus) //在工作狀態下
{
Gu8RunStatus=2; //秒表處于暫停狀態
}
else //在暫停狀態下
{
Gu8RunStatus=1; //秒表處于工作狀態
}
Gu8WdUpdate=1; //整屏更新一次顯示,確保在暫停的時候能顯示到最新的數據
vGu8KeySec=0;
break;
}
}
void DisplayTask(void) //數碼管顯示的上層任務函數
{
//需要借用的中間變量,用來拆分數據位
static unsigned char Su8Temp\_4,Su8Temp\_3,Su8Temp\_2,Su8Temp\_1; //需要借用的中間變量
/\* 注釋一:
\* 此處為什么要多加4個中間過渡變量Su8Temp\_X?是因為vGu32StopWatchTimerCnt分解數據的時候
\* 需要進行除法和求余數的運算,就會用到好多條指令,就會耗掉一點時間,類似延時了一會。我們
\* 的定時器每隔一段時間都會產生中斷,然后在中斷里驅動數碼管顯示,當vGu32StopWatchTimerCnt
\* 還沒完全分解出4位有效數據時,這個時候來的定時中斷,就有可能導致顯示的數據瞬間產生不完整,
\* 影響顯示效果。因此,為了把需要顯示的數據過渡最快,所以采取了先分解,再過渡顯示的方法。
\*/
if(1==Gu8WdUpdate) //如果需要整屏更新
{
Gu8WdUpdate=0; //及時清零,只更新一次顯示即可,避免一直進來更新顯示
//先分解數據
//Su8Temp\_4提取“十秒”位。
Su8Temp\_4=vGu32StopWatchTimerCnt/10000%10; //實際精度是0.001秒,但顯示精度是0.01秒
//Su8Temp\_3提取“個秒”位。
Su8Temp\_3=vGu32StopWatchTimerCnt/1000%10; //實際精度是0.001秒,但顯示精度是0.01秒
//Su8Temp\_2提取“百毫秒”位。
Su8Temp\_2=vGu32StopWatchTimerCnt/100%10; //實際精度是0.001秒,但顯示精度是0.01秒
//Su8Temp\_1提取“十毫秒”位。
Su8Temp\_1=vGu32StopWatchTimerCnt/10%10; //實際精度是0.001秒,但顯示精度是0.01秒
//判斷數據范圍,來決定最高位數碼管是否需要顯示。
if(vGu32StopWatchTimerCnt<10000) //10.000秒。實際4位數碼管最大只能顯示99.99秒
{
Su8Temp\_4=10; //在數碼管轉換表里,10代表一個“不顯示”的數據
}
//上面先分解數據之后,再過渡需要顯示的數據到底層驅動變量里,讓過渡的時間越短越好
vGu8Display\_Righ\_4=Su8Temp\_4; //過渡需要顯示的數據到底層驅動變量
vGu8Display\_Righ\_3=Su8Temp\_3;
vGu8Display\_Righ\_2=Su8Temp\_2;
vGu8Display\_Righ\_1=Su8Temp\_1;
vGu8Display\_Righ\_Dot\_4=0;
vGu8Display\_Righ\_Dot\_3=1; //保留顯示2位小數點
vGu8Display\_Righ\_Dot\_2=0;
vGu8Display\_Righ\_Dot\_1=0;
}
}
void RunTask(void) //秒表的應用程序
{
if(0==Gu8RunStart)
{
return; // 如果秒表處于停止狀態,則直接退出當前函數,不執行該函數以下的其它代碼
}
switch(Gu8RunStep)
{
case 0: //在這個步驟里,主要用來初始化一些參數
vGu8UpdateTimerFlag=0;
vGu16UpdateTimerCnt=10; //每10ms更新顯示一次當前秒表的時間
vGu8UpdateTimerFlag=1;
Gu8RunStep=1; //跳轉到每10ms更新顯示一次的步驟里
break;
case 1: //每10ms更新一次顯示,確保實時顯示秒表當前的時間
if(0==vGu16UpdateTimerCnt) //每10ms更新顯示一次當前秒表的時間
{
vGu8UpdateTimerFlag=0;
vGu16UpdateTimerCnt=10; //重置定時器,為下一個10ms更新做準備
vGu8UpdateTimerFlag=1;
Gu8WdUpdate=1; //整屏更新一次顯示當前秒表的時間
}
break;
}
}
void KeyScan(void) //按鍵底層的驅動掃描函數,放在定時中斷函數里
{
static unsigned char Su8KeyLock1;
static unsigned int Su16KeyCnt1;
static unsigned char Su8KeyLock2;
static unsigned int Su16KeyCnt2;
if(0!=KEY\_INPUT1)
{
Su8KeyLock1=0;
Su16KeyCnt1=0;
}
else if(0==Su8KeyLock1)
{
Su16KeyCnt1++;
if(Su16KeyCnt1>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock1=1;
vGu8KeySec=1;
}
}
if(0!=KEY\_INPUT2)
{
Su8KeyLock2=0;
Su16KeyCnt2=0;
}
else if(0==Su8KeyLock2)
{
Su16KeyCnt2++;
if(Su16KeyCnt2>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock2=1;
vGu8KeySec=2;
}
}
}
void DisplayScan(void) //數碼管底層的驅動掃描函數,放在定時中斷函數里
{
static unsigned char Su8GetCode;
static unsigned char Su8ScanStep=1;
if(0==vGu16ScanTimerCnt)
{
P0=0x00;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
switch(Su8ScanStep)
{
case 1:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_1\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_1)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=0;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
break;
case 2:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_2\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_2)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=1;
P1\_1=0;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
break;
case 3:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_3\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_3)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=0;
P1\_3=1;
break;
case 4:
Su8GetCode=Cu8DigTable\[vGu8Display\_Righ\_4\];
if(1==vGu8Display\_Righ\_Dot\_4)
{
Su8GetCode=Su8GetCode|0x80;
}
P0=Su8GetCode;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=0;
break;
}
Su8ScanStep++;
if(Su8ScanStep>4)
{
Su8ScanStep=1;
}
vGu8ScanTimerFlag=0;
vGu16ScanTimerCnt=SCAN\_TIME;
vGu8ScanTimerFlag=1;
}
}
void T0\_time() interrupt 1
{
KeyScan(); //按鍵底層的驅動掃描函數
DisplayScan(); //數碼管底層的驅動掃描函數
if(1==vGu8ScanTimerFlag&&vGu16ScanTimerCnt>0)
{
vGu16ScanTimerCnt--; //遞減式的軟件定時器
}
//每10ms就定時更新一次顯示的軟件定時器
if(1==vGu8UpdateTimerFlag&&vGu16UpdateTimerCnt>0)
{
vGu16UpdateTimerCnt--; //遞減式的軟件定時器
}
//秒表實際走的時間的軟件定時器,注意,這里是“累加式”的軟件定時器。
//當秒表處于工作的狀態1==Gu8RunStatus
if(1==vGu8StopWatchTimerFlag&&1==Gu8RunStatus&&vGu32StopWatchTimerCnt<0xffffffff)
{
vGu32StopWatchTimerCnt++; //累加式的軟件定時器
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
P0=0x00;
P1\_0=1;
P1\_1=1;
P1\_2=1;
P1\_3=1;
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{
for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial(void)
{
}
- 首頁
- 第一節:我的價值觀
- 第二節:初學者的疑惑
- 第三節:單片機最重要的一個特性
- 第四節:平臺軟件和編譯器軟件的簡介
- 第五節:用Keil2軟件關閉,新建,打開一個工程的操作流程
- 第六節:把.c源代碼編譯成.hex機器碼的操作流程
- 第七節:本節預留
- 第八節:把.hex機器碼程序燒錄到單片機的操作流程
- 第九節:本節預留
- 第十節:程序從哪里開始,要到哪里去?
- 第十一節:一個在單片機上練習C語言的模板程序
- 第十二節:變量的定義和賦值
- 【TODO】第十三節:賦值語句的覆蓋性
- 【TODO】第十四節:二進制與字節單位,以及常用三種變量的取值范圍
- 【TODO】第十五節:二進制與十六進制
- 【TODO】第十六節:十進制與十六進制
- 【TODO】第十七節:加法運算的5種常用組合
- 【TODO】第十八節:連加、自加、自加簡寫、自加1
- 【TODO】第十九節:加法運算的溢出
- 【TODO】第二十節:隱藏中間變量為何物?
- 【TODO】第二十一節:減法運算的5種常用組合。
- 【TODO】第二十二節:連減、自減、自減簡寫、自減1
- 【TODO】第二十三節:減法溢出與假想借位
- 【TODO】第二十四節:借用unsigned long類型的中間變量可以減少溢出現象
- 【TODO】第二十五節:乘法運算中的5種常用組合
- 【TODO】第二十六節:連乘、自乘、自乘簡寫,溢出
- 【TODO】第二十七節:整除求商
- 【TODO】第二十八節:整除求余
- 【TODO】第二十九節:“先余后商”和“先商后余”提取數據某位,哪家強?
- 【TODO】第三十節:邏輯運算符的“與”運算
- 【TODO】第三十一節:邏輯運算符的“或”運算
- 【TODO】第三十二節:邏輯運算符的“異或”運算
- 【TODO】第三十三節:邏輯運算符的“按位取反”和“非”運算
- 【TODO】第三十四節:移位運算的左移
- 【TODO】第三十五節:移位運算的右移
- 【TODO】第三十六節:括號的強制功能---改變運算優先級
- 【TODO】第三十七節:單字節變量賦值給多字節變量的疑惑
- 【TODO】第三十八節:第二種解決“運算過程中意外溢出”的便捷方法
- 【TODO】第三十九節:if判斷語句以及常量變量的真假判斷
- 【TODO】第四十節:關系符的等于“==”和不等于“!=”
- 【TODO】第四十一節:關系符的大于“>”和大于等于“>=”
- 【TODO】第四十二節:關系符的小于“<”和小于等于“<=”
- 【TODO】第四十三節:關系符中的關系符:與“&&”,或“||”
- 【TODO】第四十四節:小括號改變判斷優先級
- 【TODO】第四十五節: 組合判斷if...else if...else
- 【TODO】第四十六節: 一維數組
- 【TODO】第四十七節: 二維數組
- 【TODO】第四十八節: while循環語句
- 【TODO】第四十九節: 循環語句do while和for
- 【TODO】第五十節: 循環體內的continue和break語句
- 【TODO】第五十一節: for和while的循環嵌套
- 【TODO】第五十二節: 支撐程序框架的switch語句
- 【TODO】第五十三節: 使用函數的三要素和執行順序
- 【TODO】第五十四節: 從全局變量和局部變量中感悟“棧”為何物
- 【TODO】第五十五節: 函數的作用和四種常見書寫類型
- 【TODO】第五十六節: return在函數中的作用以及四個容易被忽略的功能
- 【TODO】第五十七節: static的重要作用
- 【TODO】第五十八節: const(./book/或code)在定義數據時的作用
- 【TODO】第五十九節: 全局“一鍵替換”功能的#define
- 【TODO】第六十節: 指針在變量(./book/或常量)中的基礎知識
- 【TODO】第六十一節: 指針的中轉站作用,地址自加法,地址偏移法
- 【TODO】第六十二節: 指針,大小端,化整為零,化零為整
- 【TODO】第六十三節: 指針“化整為零”和“化零為整”的“靈活”應用
- 【TODO】第六十四節: 指針讓函數具備了多個相當于return的輸出口
- 【TODO】第六十五節: 指針作為數組在函數中的入口作用
- 【TODO】第六十六節: 指針作為數組在函數中的出口作用
- 【TODO】第六十七節: 指針作為數組在函數中既“入口”又“出口”的作用
- 【TODO】第六十八節: 為函數接口指針“定向”的const關鍵詞
- 【TODO】第六十九節: 宏函數sizeof(./book/)
- 【TODO】第七十節: “萬能數組”的結構體
- 【TODO】第七十一節: 結構體的內存和賦值
- 【TODO】第七十二節: 結構體的指針
- 【TODO】第七十三節: 結構體數據的傳輸存儲和還原
- 【TODO】第七十四節: 結構體指針在函數接口處的頻繁應用
- 【TODO】第七十五節: 指針的名義(例:一維指針操作二維數組)
- 【TODO】第七十六節: 二維數組的指針
- 【TODO】第七十七節: 指針唯一的“單向輸出”通道return
- 【TODO】第七十八節: typedef和#define和enum
- 【TODO】第七十九節: 各種變量常量的命名規范
- 【TODO】第八十節: 單片機IO口驅動LED
- 【TODO】第八十一節: 時間和速度的起源(指令周期和晶振頻率)
- 【TODO】第八十二節: Delay“阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十三節: 累計主循環的“非阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十四節: 中斷與中斷函數
- 【TODO】第八十五節: 定時中斷的寄存器配置
- 【TODO】第八十六節: 定時中斷的“非阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十七節: 一個定時中斷產生N個軟件定時器
- 【TODO】第八十八節: 兩大核心框架理論(四區一線,switch外加定時中斷)
- 【TODO】第八十九節: 跑馬燈的三種境界
- 【TODO】第九十節: 多任務并行處理兩路跑馬燈
- 【TODO】第九十一節: 蜂鳴器的“非阻塞”驅動
- 【TODO】第九十二節: 獨立按鍵的四大要素(自鎖,消抖,非阻塞,清零式濾波)
- 【TODO】第九十三節: 獨立按鍵鼠標式的單擊與雙擊
- 【TODO】第九十四節: 兩個獨立按鍵構成的組合按鍵
- 【TODO】第九十五節: 兩個獨立按鍵的“電腦鍵盤式”組合按鍵
- 【TODO】第九十六節: 獨立按鍵“一鍵兩用”的短按與長按
- 【TODO】第九十七節: 獨立按鍵按住不松手的連續均勻觸發
- 【TODO】第九十八節: 獨立按鍵按住不松手的“先加速后勻速”的觸發
- 【TODO】第九十九節: “行列掃描式”矩陣按鍵的單個觸發(原始版)
- 【TODO】第一百節: “行列掃描式”矩陣按鍵的單個觸發(優化版)
- 【TODO】第一百零一節: 矩陣按鍵鼠標式的單擊與雙擊
- 【TODO】第一百零二節: 兩個“任意行輸入”矩陣按鍵的“有序”組合觸發
- 【TODO】第一百零三節: 兩個“任意行輸入”矩陣按鍵的“無序”組合觸發
- 【TODO】第一百零四節: 矩陣按鍵“一鍵兩用”的短按與長按
- 【TODO】第一百零五節: 矩陣按鍵按住不松手的連續均勻觸發
- 【TODO】第一百零六節: 矩陣按鍵按住不松手的“先加速后勻速”觸發
- 【TODO】第一百零七節: 開關感應器的識別與軟件濾波
- 【TODO】第一百零八節: 按鍵控制跑馬燈的啟動和暫停和停止
- 【TODO】第一百零九節: 按鍵控制跑馬燈的方向
- 【TODO】第一百一十節: 按鍵控制跑馬燈的速度
- 第一百一十一節: 工業自動化設備的開關信號的運動控制
- 【TODO】第一百一十二節: 數碼管顯示的基礎知識
- 【TODO】第一百一十三節: 動態掃描的數碼管顯示數字
- 【TODO】第一百一十四節: 動態掃描的數碼管顯示小數點
- 【TODO】第一百一十五節: 按鍵控制數碼管的秒表
- 【TODO】第一百一十六節: 按鍵控制數碼管的倒計時
- 【TODO】第一百一十七節: 按鍵切換數碼管窗口來設置參數
- 【TODO】第一百一十八節: 按鍵讓某位數碼管閃爍跳動來設置參數
- 【TODO】第一百一十九節: 一個完整的人機界面的程序框架的脈絡
- 【TODO】第一百二十節: 按鍵切換窗口切換局部來設置參數
- 【TODO】第一百二十一節: 可調參數的數碼管倒計時
- 【TODO】第一百二十二節: 利用定時中斷做的“時分秒”數顯時鐘
- 【TODO】第一百二十三節: 一種能省去一個lock自鎖變量的按鍵驅動程序
- 【TODO】第一百二十四節: 數顯儀表盤顯示“速度、方向、計數器”的跑馬燈
- 【TODO】第一百二十五節: “雙線”的肢體接觸通信
- 【TODO】第一百二十六節: “單線”的肢體接觸通信
- 【TODO】第一百二十七節: 單片機串口接收數據的機制
- 【TODO】第一百二十八節: 接收“固定協議”的串口程序框架
- 【TODO】第一百二十九節: 接收帶“動態密匙”與“累加和”校驗數據的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十節: 接收帶“動態密匙”與“異或”校驗數據的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十一節: 靈活切換各種不同大小“接收內存”的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十二節:“轉發、透傳、多種協議并存”的雙緩存串口程序框架
- 【TODO】第一百三十三節:常用的三種串口發送函數
- 【TODO】第一百三十四節:“應用層半雙工”雙機串口通訊的程序框架