【102.1 “異行輸入”“同行輸入”“有序”。】  上圖102.1.1 有源蜂鳴器電路  上圖102.1.2 LED電路  上圖102.1.3 3\*3矩陣按鍵的電路 “任意行輸入”是指能兼容“異行輸入”與“同行輸入”這兩種按鍵狀態。 何謂“異行輸入”何謂“同行輸入”？如上圖矩陣按鍵，P2.2，P2.1，P2.0是輸入行，P2.5，P2.4，P2.3是輸出列。以S1按鍵為例，很明顯，S2和S3都是屬于S1的“同行輸入”，都是屬于P2.2的輸入行。除了S2和S3以外，其它所有的按鍵都是S1的“異行輸入”，比如S5按鍵就是S1的“異行輸入”，因為S1是屬于P2.2的輸入行，而S5是屬于P2.1的輸入行。 何謂“有序”組合觸發？就是兩個按鍵的觸發必須遵守“先后順序”才能構成“組合觸發”。比如，像電腦的復制快捷鍵（Ctrl+C），你必須先按住Ctrl再按住C此時“復制快捷鍵”才有效，如果你先按住C再按住Ctrl此時“復制快捷鍵”無效。 “異行輸入”與“同行輸入”，相比之下，“同行輸入”更難更有代表性，如果把“同行輸入”的程序寫出來了，那么完全按“同行輸入”的思路，就可以把“異行輸入”的程序寫出來。因此，只要把“同行輸入”的程序寫出來了，也就意味著“任意行輸入”的程序也就實現了。本節以S1和S2的“同行輸入”按鍵為例，S1是主鍵，類似復制快捷鍵的Ctrl鍵；S2是從鍵，類似復制快捷鍵的C鍵。要觸發組合鍵（S1+S2），必須先按住S1再按S2才有效。功能如下：（1）S1每單擊一次，LED要么從“滅”變成“亮”，要么從“亮”變成“滅”，在兩種狀態之間切換。（2）如果先按住S1再按S2，就認為構造了“有序”組合鍵，蜂鳴器發出“嘀”的一聲。 \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_SHORT\_TIME 20 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void LedOpen(void); void LedClose(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void SingleKeyTask(void); void DoubleKeyTask(void); sbit P3\_4=P3^4; sbit P1\_4=P1^4; sbit ROW\_INPUT1=P2^2; //第1行輸入口。 sbit ROW\_INPUT2=P2^1; //第2行輸入口。 sbit ROW\_INPUT3=P2^0; //第3行輸入口。 sbit COLUMN\_OUTPUT1=P2^5; //第1列輸出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT2=P2^4; //第2列輸出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT3=P2^3; //第3列輸出口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; unsigned char Gu8LedStatus=0; volatile unsigned char vGu8SingleKeySec=0; volatile unsigned char vGu8DoubleKeySec=0; void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { SingleKeyTask(); DoubleKeyTask(); } } /\* 注釋一： \* 兩個“任意行輸入”矩陣按鍵“有序”觸發的兩個最關鍵地方： \* （1）當S1按鍵被按下單擊觸發之后， “馬上更新輸出列的信號狀態”，然后切換到后面的步驟。 \* （2）在后面的步驟里，進入到S1和S2兩個按鍵的輪番循環監控之中，如果發現S1按鍵率先 \* 被松開了，就把步驟切換到開始的第一步，重新開始新一輪的按鍵掃描。 \* （3）按照這個模板，只需“更改不同的列輸出，判斷不同的行輸入”，就可以實現“任意行輸入” \* 矩陣按鍵的“有序”組合觸發。 \*/ void KeyScan(void) //此函數放在定時中斷里每1ms掃描一次 { static unsigned char Su8KeyLock=0; static unsigned int Su16KeyCnt=0; static unsigned char Su8KeyStep=1; static unsigned char Su8ColumnRecord=0; switch(Su8KeyStep) { case 1: if(0==Su8ColumnRecord) { COLUMN\_OUTPUT1=0; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else if(1==Su8ColumnRecord) { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=0; } Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; break; case 2: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; } break; case 3: if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su8KeyStep=1; Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=1; //單擊任務，觸發1號鍵 對應S1鍵 //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2也輸出0，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su16KeyCnt=0; //去抖動延時清零，為下一步計時做準備 Su8KeyStep++; //切換到下一步步驟 } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=2; } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=3; } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&0==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=4; } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=5; } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=6; } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&0==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=7; } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=8; } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=9; } } } } break; case 4: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //關鍵語句！自鎖清零，為下一步自鎖組合按鍵做準備 Su8KeyStep++; } break; case 5: //判斷S2按鍵 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S2按鍵沒有被按下 { Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=0; //列1輸出0，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep++; //切換到下一個步驟，監控S1是否率先已經松開 } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S2按鍵被按下 { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; //組合按鍵的自鎖 vGu8DoubleKeySec=1; //觸發組合按鍵(S1+S2) } } } break; case 6: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //關鍵語句！自鎖清零，為下一步自鎖組合按鍵做準備 Su8KeyStep++; } break; case 7: //監控S1按鍵是否率先已經松開 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; Su8KeyStep=1; //如果S1按鍵已經松開，返回到第一個運行步驟重新開始掃描 Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else { //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2輸出0，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep=4; //如果S1按鍵沒有松開，繼續返回判斷S2是否已按下 } break; } } void SingleKeyTask(void) { if(0==vGu8SingleKeySec) { return; } switch(vGu8SingleKeySec) { case 1: //S1按鍵的單擊任務，更改LED燈的顯示狀態 if(0==Gu8LedStatus) { Gu8LedStatus=1; LedOpen(); } else { Gu8LedStatus=0; LedClose(); } vGu8SingleKeySec=0; break; default: vGu8SingleKeySec=0; break; } } void DoubleKeyTask(void) { if(0==vGu8DoubleKeySec) { return; } switch(vGu8DoubleKeySec) { case 1: //S1與S2的組合按鍵觸發，發出“嘀”一聲 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8DoubleKeySec=0; break; } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { if(0==Gu8LedStatus) { LedClose(); } else { LedOpen(); } } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void LedOpen(void) { P1\_4=0; } void LedClose(void) { P1\_4=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } }