【98.1 “先加速后勻速”的觸發。】  上圖98.1.1 獨立按鍵電路  上圖98.1.2 灌入式驅動8個LED  上圖98.1.3 有源蜂鳴器電路 當“連續加”或者“連續減”的數據范圍很大的時候，就需要按鍵的加速與勻速相結合的觸發方式。“加速”是指按住按鍵不松手，按鍵剛開始觸發是從慢到快的漸進過程，當“加速”到某個特別快的速度的時候，就“不再加速”，而是以該“恒定高速”進行“連續勻速”觸發。這種觸發方式，“加速”和“勻速”是相輔相成缺一不可的，為什么？假如沒有“加速”只有“勻速”，那么剛按下按鍵就直接以最高速的“勻速”進行，就會跑過頭，缺乏微調功能；而假如沒有“勻速”只有“加速”，那么按下按鍵不松手后，速度就會一直不斷飆升，最后失控過沖。 本節例程實現的功能如下： （1） 要更改一個“設置參數”（一個全局變量），參數的范圍是0到800。 （2）8個受“設置參數”控制的跑馬燈在某一時刻只有1個LED亮，每觸發一次K1按鍵，該“設置參數”就自減1，最小值為0；相反，每觸發一次K2按鍵，該“設置參數”就自加1，最大值為800。 （3）LED燈實時顯示“設置參數”的范圍狀態： 只有第0個LED燈亮：0<=“設置參數”<100。 只有第1個LED燈亮：100<=“設置參數”<200。 只有第2個LED燈亮：200<=“設置參數”<300。 只有第3個LED燈亮：300<=“設置參數”<400。 只有第4個LED燈亮：400<=“設置參數”<500。 只有第5個LED燈亮：500<=“設置參數”<600。 只有第6個LED燈亮：600<=“設置參數”<700。 只有第7個LED燈亮：700<=“設置參數”<=800。 （4） 按鍵每“單擊”一次蜂鳴器就鳴叫一次，但是，當按鍵“從單擊進入連擊”后，蜂鳴器就不鳴叫。 \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_SHORT\_TIME 25 //按鍵單擊的“濾波”時間 \#define KEY\_ENTER\_CONTINUITY\_TIME 300 //按鍵“從單擊進入連擊”的間隔時間 \#define KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME 80 //按鍵“連擊”起始的預設間隔時間 \#define KEY\_SUB\_DT\_TIME 8 //按鍵在“加速”時每次減小的時間。 \#define KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME 10 //按鍵時間減小到最后的“勻速”間隔時間。 \#define BUS\_P0 P0 //8個LED燈一一對應單片機的P0口總線 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void KeyTask(void); void DisplayTask(void); //顯示的任務函數（LED顯示狀態） sbit P3\_4=P3^4; //蜂鳴器 sbit KEY\_INPUT1=P2^2; //K1按鍵識別的輸入口。 sbit KEY\_INPUT2=P2^1; //K2按鍵識別的輸入口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; unsigned int Gu16SetData=0; //“設置參數”。范圍從0到800。LED燈反映該當前值的范圍狀態 unsigned char Gu8DisplayUpdate=1; //顯示的刷新標志 volatile unsigned char vGu8KeySec=0; //按鍵的觸發序號 volatile unsigned char vGu8ShieldVoiceFlag=0; //屏蔽聲音的標志 void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { KeyTask(); //按鍵的任務函數 DisplayTask(); //顯示的任務函數（LED顯示狀態） } } /\* 注釋一： \* Gu8DisplayUpdate這類“顯示刷新變量”在“顯示框架”里是很常見的，而且屢用屢爽。 \* 目的是，既能及時刷新顯示，又能避免主函數“不斷去執行顯示代碼”而影響程序效率。 \*/ void DisplayTask(void) //顯示的任務函數（LED顯示狀態） { if(1==Gu8DisplayUpdate) //需要刷新一次顯示 { Gu8DisplayUpdate=0; //及時清零，避免主函數“不斷去執行顯示代碼”而影響程序效率 if(Gu16SetData<100) { BUS\_P0=~(1<<0); //第0個燈亮 } else if(Gu16SetData<200) { BUS\_P0=~(1<<1); //第1個燈亮 } else if(Gu16SetData<300) { BUS\_P0=~(1<<2); //第2個燈亮 } else if(Gu16SetData<400) { BUS\_P0=~(1<<3); //第3個燈亮 } else if(Gu16SetData<500) { BUS\_P0=~(1<<4); //第4個燈亮 } else if(Gu16SetData<600) { BUS\_P0=~(1<<5); //第5個燈亮 } else if(Gu16SetData<700) { BUS\_P0=~(1<<6); //第6個燈亮 } else { BUS\_P0=~(1<<7); //第7個燈亮 } } } /\* 注釋二： \* 按鍵“先加速后勻速”的識別過程： \* 第一步：每次按一次就觸發一次“單擊”，如果按下去到松手的時間不超過1秒，則不會進入 \* “連擊”模式。 \* 第二步：如果按下去不松手的時間超過1秒，則進入“連擊”模式。按鍵觸發的節奏 \* 不斷加快，直至到達某個極限值，然后以此極限值間隔勻速觸發。這就是“先加速后勻速”。 \*/ void KeyScan(void) //此函數放在定時中斷里每1ms掃描一次 { static unsigned char Su8KeyLock1; static unsigned int Su16KeyCnt1; static unsigned int Su16KeyContinuityCnt1; //連擊計數器 static unsigned int Su16KeyContinuityTime1=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; //動態時間閥值 static unsigned char Su8KeyLock2; static unsigned int Su16KeyCnt2; static unsigned int Su16KeyContinuityCnt2; //連擊計數器 static unsigned int Su16KeyContinuityTime2=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; //動態時間閥值 //K1按鍵 if(0!=KEY\_INPUT1)//單個K1按鍵沒有按下，及時清零一些標志。 { Su8KeyLock1=0; //按鍵解鎖 Su16KeyCnt1=0; //去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是全場的亮點。 Su16KeyContinuityCnt1=0; //連擊計數器 Su16KeyContinuityTime1=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; //動態時間閥值。重裝初始值。 } else if(0==Su8KeyLock1)//單個按鍵K1被按下 { Su16KeyCnt1++; //累加定時中斷次數，每一次累加額度是1ms if(Su16KeyCnt1>=KEY\_SHORT\_TIME) //按鍵的“濾波”時間25ms { Su8KeyLock1=1; //“自鎖” vGu8KeySec=1; //觸發一次K1按鍵 Su16KeyCnt1=0; //清零，為了下一步用來累加“從單擊進入連擊的間隔時間300ms” } } else if(Su16KeyCnt1<=KEY\_ENTER\_CONTINUITY\_TIME)//按住不松手累加到300ms { Su16KeyCnt1++; //累加定時中斷次數，每一次累加額度是1ms } else //按住累加到300ms后仍然不放手，這個時候進入有節奏的連續觸發 { Su16KeyContinuityCnt1++; //連擊計數器開始累加，每一次累加額度是1ms if(Su16KeyContinuityCnt1>=Su16KeyContinuityTime1) //按住沒松手，每隔一會就觸發一次 { Su16KeyContinuityCnt1=0; //清零，為了繼續連擊。 vGu8KeySec=1; //觸發一次K1按鍵 vGu8ShieldVoiceFlag=1; //把當前按鍵觸發的聲音屏蔽掉 if(Su16KeyContinuityTime1>=KEY\_SUB\_DT\_TIME) { //此數值不斷被減小，按鍵的觸發速度就不斷變快 Su16KeyContinuityTime1=Su16KeyContinuityTime1-KEY\_SUB\_DT\_TIME;//變快節奏 } if(Su16KeyContinuityTime1<KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME) //最小間隔時間就是“高速勻速” { Su16KeyContinuityTime1=KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME; //最后以此最高速進行“勻速” } } } //K2按鍵 if(0!=KEY\_INPUT2) { Su8KeyLock2=0; Su16KeyCnt2=0; Su16KeyContinuityCnt2=0; Su16KeyContinuityTime2=KEY\_CONTINUITY\_INITIAL\_TIME; } else if(0==Su8KeyLock2) { Su16KeyCnt2++; if(Su16KeyCnt2>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock2=1; vGu8KeySec=2; //觸發一次K2按鍵 Su16KeyCnt2=0; } } else if(Su16KeyCnt2<=KEY\_ENTER\_CONTINUITY\_TIME) { Su16KeyCnt2++; } else { Su16KeyContinuityCnt2++; if(Su16KeyContinuityCnt2>=Su16KeyContinuityTime2) { Su16KeyContinuityCnt2=0; vGu8KeySec=2; //觸發一次K2按鍵 vGu8ShieldVoiceFlag=1; if(Su16KeyContinuityTime2>=KEY\_SUB\_DT\_TIME) { Su16KeyContinuityTime2=Su16KeyContinuityTime2-KEY\_SUB\_DT\_TIME; } if(Su16KeyContinuityTime2<KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME) { Su16KeyContinuityTime2=KEY\_CONTINUITY\_MIN\_TIME; } } } } void KeyTask(void) //按鍵任務函數，放在主函數內 { if(0==vGu8KeySec) { return; //按鍵的觸發序號是0意味著無按鍵觸發，直接退出當前函數，不執行此函數下面的代碼 } switch(vGu8KeySec) //根據不同的按鍵觸發序號執行對應的代碼 { case 1: //K1觸發的任務 if(Gu16SetData>0) { Gu16SetData--; //“設置參數” Gu8DisplayUpdate=1; //刷新顯示 } if(0==vGu8ShieldVoiceFlag) //聲音沒有被屏蔽 { vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //發出“嘀”一聲 vGu8BeepTimerFlag=1; } vGu8ShieldVoiceFlag=0; //及時把屏蔽標志清零，避免平時正常的單擊聲音也被淹沒。 vGu8KeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號必須清零，避免一直觸發 break; case 2: //K2觸發的任務 if(Gu16SetData<800) { Gu16SetData++; //“設置參數” Gu8DisplayUpdate=1; //刷新顯示 } if(0==vGu8ShieldVoiceFlag) //聲音沒有被屏蔽 { vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //發出“嘀”一聲 vGu8BeepTimerFlag=1; } vGu8ShieldVoiceFlag=0; //及時把屏蔽標志清零，避免平時正常的單擊聲音也被淹沒。 vGu8KeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號必須清零，避免一直觸發 break; } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); //按鍵識別的驅動函數 TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } }