【109.1 按鍵控制跑馬燈的方向。】

上圖109.1.1 獨立按鍵

上圖109.1.2 LED電路

上圖109.1.3 有源蜂鳴器的電路
之前108節講到跑馬燈的啟動、暫停、停止,本節在此基礎上,增加一個“方向”的控制,除了加深理解輸入設備如何關聯應用程序的程序框架之外,還有一個知識點值得一提,就是如何通過靈活切換switch的“步驟變量”來達到隨心所欲的過程控制,本節的“方向”的控制就用到這個方法。
本節例程的功能如下:
(1)【啟動暫停】按鍵K1。按下【啟動暫停】按鍵K1啟動之后,跑馬燈處于“啟動”狀態,4個LED燈挨個依次循環的變亮,給人“跑”起來的感覺。此時如果再按一次【啟動暫停】按鍵K1,則跑馬燈處于“暫停”狀態,如果再按一次【啟動暫停】按鍵K1,跑馬燈又變回“啟動”狀態。因此,【啟動暫停】按鍵K1是專門用來切換“啟動”和“暫停”這兩種狀態。
(2)【停止】按鍵K2。當跑馬燈處于“啟動”或者“暫停”或者“停止”的狀態時,只要按下【停止】按鍵K2,當前的運動狀態就終止,強制變回初始的“停止”狀態,類似“復位”按鍵的作用。當跑馬燈處于“停止”狀態時,此時再按下【啟動暫停】按鍵K1之后,跑馬燈又處于“啟動”狀態。
(3)【方向】按鍵K3。跑馬燈上電后默認處于“往右跑”的方向。每按一次【方向】按鍵K3,跑馬燈就在“往右跑”與“往左跑”兩個方向之間切換。
\#include "REG52.H"
\#define KEY\_VOICE\_TIME 50
\#define KEY\_FILTER\_TIME 25
\#define RUN\_TIME 200 //跑馬燈的跑動速度的時間參數
void T0\_time();
void SystemInitial(void) ;
void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;
void PeripheralInitial(void) ;
void BeepOpen(void);
void BeepClose(void);
void VoiceScan(void);
void KeyScan(void);
void KeyTask(void);
void RunTask(void); //跑馬燈的任務函數
//4個跑馬燈的輸出口
sbit P1\_4=P1^4;
sbit P1\_5=P1^5;
sbit P1\_6=P1^6;
sbit P3\_3=P3^3;
//蜂鳴器的輸出口
sbit P3\_4=P3^4;
sbit KEY\_INPUT1=P2^2; //【啟動暫停】按鍵K1的輸入口。
sbit KEY\_INPUT2=P2^1; //【停止】按鍵K2的輸入口。
sbit KEY\_INPUT3=P2^0; //【方向】按鍵K3的輸入口。
volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;
volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;
volatile unsigned char vGu8KeySec=0;
unsigned char Gu8RunStart=0; //控制跑馬燈啟動的總開關
unsigned char Gu8RunStatus=0; //標識跑馬燈當前的狀態。0代表停止,1代表啟動,2代表暫停。
unsigned char Gu8RunDirection=0; //標識跑馬燈當前的方向。0代表往右跑,1代表往左跑。
volatile unsigned char vGu8RunTimerFlag=0; //用于控制跑馬燈跑動速度的定時器
volatile unsigned int vGu16RunTimerCnt=0;
void main()
{
SystemInitial();
Delay(10000);
PeripheralInitial();
while(1)
{
KeyTask(); //按鍵的任務函數
RunTask(); //跑馬燈的任務函數
}
}
void T0\_time() interrupt 1
{
VoiceScan();
KeyScan();
if(1==vGu8RunTimerFlag&&vGu16RunTimerCnt>0) //用于控制跑馬燈跑動速度的定時器
{
vGu16RunTimerCnt--;
}
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
}
void SystemInitial(void)
{
TMOD=0x01;
TH0=0xfc;
TL0=0x66;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
}
void Delay(unsigned long u32DelayTime)
{
for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);
}
void PeripheralInitial(void)
{
//跑馬燈處于初始化的狀態
P1\_4=0; //第1個燈亮
P1\_5=1; //第2個燈滅
P1\_6=1; //第3個燈滅
P3\_3=1; //第4個燈滅
}
void BeepOpen(void)
{
P3\_4=0;
}
void BeepClose(void)
{
P3\_4=1;
}
void VoiceScan(void)
{
static unsigned char Su8Lock=0;
if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0)
{
if(0==Su8Lock)
{
Su8Lock=1;
BeepOpen();
}
else
{
vGu16BeepTimerCnt--;
if(0==vGu16BeepTimerCnt)
{
Su8Lock=0;
BeepClose();
}
}
}
}
void KeyScan(void) //此函數放在定時中斷里每1ms掃描一次
{
static unsigned char Su8KeyLock1;
static unsigned int Su16KeyCnt1;
static unsigned char Su8KeyLock2;
static unsigned int Su16KeyCnt2;
static unsigned char Su8KeyLock3;
static unsigned int Su16KeyCnt3;
//【啟動暫停】按鍵K1的掃描識別
if(0!=KEY\_INPUT1)
{
Su8KeyLock1=0;
Su16KeyCnt1=0;
}
else if(0==Su8KeyLock1)
{
Su16KeyCnt1++;
if(Su16KeyCnt1>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock1=1;
vGu8KeySec=1; //觸發1號鍵
}
}
//【停止】按鍵K2的掃描識別
if(0!=KEY\_INPUT2)
{
Su8KeyLock2=0;
Su16KeyCnt2=0;
}
else if(0==Su8KeyLock2)
{
Su16KeyCnt2++;
if(Su16KeyCnt2>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock2=1;
vGu8KeySec=2; //觸發2號鍵
}
}
//【方向】按鍵K3的掃描識別
if(0!=KEY\_INPUT3)
{
Su8KeyLock3=0;
Su16KeyCnt3=0;
}
else if(0==Su8KeyLock3)
{
Su16KeyCnt3++;
if(Su16KeyCnt3>=KEY\_FILTER\_TIME)
{
Su8KeyLock3=1;
vGu8KeySec=3; //觸發3號鍵
}
}
}
/\* 注釋一:
\* 本節破題的關鍵:
\* 在KeyTask和RunTask兩個任務函數之間,主要是靠Gu8RunStart、Gu8RunStatus、Gu8RunDirection
\* 這三個全局變量來傳遞信息。
\*/
void KeyTask(void) //按鍵的任務函數,放在主函數內
{
if(0==vGu8KeySec)
{
return; //按鍵的觸發序號是0意味著無按鍵觸發,直接退出當前函數,不執行此函數下面的代碼
}
switch(vGu8KeySec) //根據不同的按鍵觸發序號執行對應的代碼
{
case 1: //1號按鍵。【啟動暫停】按鍵K1
if(0==Gu8RunStatus) //當跑馬燈處于“停止”狀態時
{
Gu8RunStart=1; //總開關“打開”。
Gu8RunStatus=1; //狀態切換到“啟動”狀態
}
else if(1==Gu8RunStatus) //當跑馬燈處于“啟動”狀態時
{
Gu8RunStatus=2; //狀態切換到“暫停”狀態
}
else //當跑馬燈處于“暫停”狀態時
{
Gu8RunStatus=1; //狀態切換到“啟動”狀態
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //觸發按鍵后,發出固定長度的聲音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后,按鍵編號必須清零,避免一直觸發
break;
case 2: //2號按鍵。【停止】按鍵K2
Gu8RunStart=0; //總開關“關閉”。
Gu8RunStatus=0; //狀態切換到“停止”狀態
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //觸發按鍵后,發出固定長度的聲音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后,按鍵編號必須清零,避免一直觸發
break;
case 3: //3號按鍵。【方向】按鍵K3
//每按一次K3按鍵,Gu8RunDirection就在0和1之間切換,從而控制方向
if(0==Gu8RunDirection)
{
Gu8RunDirection=1;
}
else
{
Gu8RunDirection=0;
}
vGu8BeepTimerFlag=0;
vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //觸發按鍵后,發出固定長度的聲音
vGu8BeepTimerFlag=1;
vGu8KeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后,按鍵編號必須清零,避免一直觸發
break;
}
}
/\* 注釋二:
\* “方向”的控制,是通過Gu8RunDirection的判斷,來靈活切換switch的“步驟變量”來達到
\* 隨心所欲的過程控制。
\*/
void RunTask(void) //跑馬燈的任務函數,放在主函數內
{
static unsigned char Su8RunStep=0; //運行的步驟
//當總開關處于“停止”并且“步驟不為0”時,強制把步驟歸零,跑馬燈初始化。
if(0!=Su8RunStep&&0==Gu8RunStart)
{
Su8RunStep=0; //步驟歸零
//跑馬燈處于初始化的狀態
P1\_4=0; //第1個燈亮
P1\_5=1; //第2個燈滅
P1\_6=1; //第3個燈滅
P3\_3=1; //第4個燈滅
}
switch(Su8RunStep) //屢見屢愛的switch又來了
{
case 0:
if(1==Gu8RunStart) //總開關“打開”
{
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=0; //定時器清零
Su8RunStep=1; //切換到下一步,啟動
}
break;
case 1:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //當前處于“啟動”狀態,并且定時器等于0
{
P1\_4=0; //第1個燈亮
P1\_5=1; //第2個燈滅
P1\_6=1; //第3個燈滅
P3\_3=1; //第4個燈滅
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=RUN\_TIME; //用于控制跑馬燈跑動速度的定時器
vGu8RunTimerFlag=1; //啟動定時器
//靈活切換“步驟變量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=2;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=4;
}
}
break;
case 2:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //當前處于“啟動”狀態,并且定時器等于0
{
P1\_4=1; //第1個燈滅
P1\_5=0; //第2個燈亮
P1\_6=1; //第3個燈滅
P3\_3=1; //第4個燈滅
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=RUN\_TIME; //用于控制跑馬燈跑動速度的定時器
vGu8RunTimerFlag=1; //啟動定時器
//靈活切換“步驟變量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=3;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=1;
}
}
break;
case 3:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //當前處于“啟動”狀態,并且定時器等于0
{
P1\_4=1; //第1個燈滅
P1\_5=1; //第2個燈滅
P1\_6=0; //第3個燈亮
P3\_3=1; //第4個燈滅
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=RUN\_TIME; //用于控制跑馬燈跑動速度的定時器
vGu8RunTimerFlag=1; //啟動定時器
//靈活切換“步驟變量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=4;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=2;
}
}
break;
case 4:
if(1==Gu8RunStatus&&0==vGu16RunTimerCnt) //當前處于“啟動”狀態,并且定時器等于0
{
P1\_4=1; //第1個燈滅
P1\_5=1; //第2個燈滅
P1\_6=1; //第3個燈滅
P3\_3=0; //第4個燈亮
vGu8RunTimerFlag=0;
vGu16RunTimerCnt=RUN\_TIME; //用于控制跑馬燈跑動速度的定時器
vGu8RunTimerFlag=1; //啟動定時器
//靈活切換“步驟變量”
if(0==Gu8RunDirection) //往右跑
{
Su8RunStep=1;
}
else //往左跑
{
Su8RunStep=3;
}
}
break;
}
}
- 首頁
- 第一節:我的價值觀
- 第二節:初學者的疑惑
- 第三節:單片機最重要的一個特性
- 第四節:平臺軟件和編譯器軟件的簡介
- 第五節:用Keil2軟件關閉,新建,打開一個工程的操作流程
- 第六節:把.c源代碼編譯成.hex機器碼的操作流程
- 第七節:本節預留
- 第八節:把.hex機器碼程序燒錄到單片機的操作流程
- 第九節:本節預留
- 第十節:程序從哪里開始,要到哪里去?
- 第十一節:一個在單片機上練習C語言的模板程序
- 第十二節:變量的定義和賦值
- 【TODO】第十三節:賦值語句的覆蓋性
- 【TODO】第十四節:二進制與字節單位,以及常用三種變量的取值范圍
- 【TODO】第十五節:二進制與十六進制
- 【TODO】第十六節:十進制與十六進制
- 【TODO】第十七節:加法運算的5種常用組合
- 【TODO】第十八節:連加、自加、自加簡寫、自加1
- 【TODO】第十九節:加法運算的溢出
- 【TODO】第二十節:隱藏中間變量為何物?
- 【TODO】第二十一節:減法運算的5種常用組合。
- 【TODO】第二十二節:連減、自減、自減簡寫、自減1
- 【TODO】第二十三節:減法溢出與假想借位
- 【TODO】第二十四節:借用unsigned long類型的中間變量可以減少溢出現象
- 【TODO】第二十五節:乘法運算中的5種常用組合
- 【TODO】第二十六節:連乘、自乘、自乘簡寫,溢出
- 【TODO】第二十七節:整除求商
- 【TODO】第二十八節:整除求余
- 【TODO】第二十九節:“先余后商”和“先商后余”提取數據某位,哪家強?
- 【TODO】第三十節:邏輯運算符的“與”運算
- 【TODO】第三十一節:邏輯運算符的“或”運算
- 【TODO】第三十二節:邏輯運算符的“異或”運算
- 【TODO】第三十三節:邏輯運算符的“按位取反”和“非”運算
- 【TODO】第三十四節:移位運算的左移
- 【TODO】第三十五節:移位運算的右移
- 【TODO】第三十六節:括號的強制功能---改變運算優先級
- 【TODO】第三十七節:單字節變量賦值給多字節變量的疑惑
- 【TODO】第三十八節:第二種解決“運算過程中意外溢出”的便捷方法
- 【TODO】第三十九節:if判斷語句以及常量變量的真假判斷
- 【TODO】第四十節:關系符的等于“==”和不等于“!=”
- 【TODO】第四十一節:關系符的大于“>”和大于等于“>=”
- 【TODO】第四十二節:關系符的小于“<”和小于等于“<=”
- 【TODO】第四十三節:關系符中的關系符:與“&&”,或“||”
- 【TODO】第四十四節:小括號改變判斷優先級
- 【TODO】第四十五節: 組合判斷if...else if...else
- 【TODO】第四十六節: 一維數組
- 【TODO】第四十七節: 二維數組
- 【TODO】第四十八節: while循環語句
- 【TODO】第四十九節: 循環語句do while和for
- 【TODO】第五十節: 循環體內的continue和break語句
- 【TODO】第五十一節: for和while的循環嵌套
- 【TODO】第五十二節: 支撐程序框架的switch語句
- 【TODO】第五十三節: 使用函數的三要素和執行順序
- 【TODO】第五十四節: 從全局變量和局部變量中感悟“棧”為何物
- 【TODO】第五十五節: 函數的作用和四種常見書寫類型
- 【TODO】第五十六節: return在函數中的作用以及四個容易被忽略的功能
- 【TODO】第五十七節: static的重要作用
- 【TODO】第五十八節: const(./book/或code)在定義數據時的作用
- 【TODO】第五十九節: 全局“一鍵替換”功能的#define
- 【TODO】第六十節: 指針在變量(./book/或常量)中的基礎知識
- 【TODO】第六十一節: 指針的中轉站作用,地址自加法,地址偏移法
- 【TODO】第六十二節: 指針,大小端,化整為零,化零為整
- 【TODO】第六十三節: 指針“化整為零”和“化零為整”的“靈活”應用
- 【TODO】第六十四節: 指針讓函數具備了多個相當于return的輸出口
- 【TODO】第六十五節: 指針作為數組在函數中的入口作用
- 【TODO】第六十六節: 指針作為數組在函數中的出口作用
- 【TODO】第六十七節: 指針作為數組在函數中既“入口”又“出口”的作用
- 【TODO】第六十八節: 為函數接口指針“定向”的const關鍵詞
- 【TODO】第六十九節: 宏函數sizeof(./book/)
- 【TODO】第七十節: “萬能數組”的結構體
- 【TODO】第七十一節: 結構體的內存和賦值
- 【TODO】第七十二節: 結構體的指針
- 【TODO】第七十三節: 結構體數據的傳輸存儲和還原
- 【TODO】第七十四節: 結構體指針在函數接口處的頻繁應用
- 【TODO】第七十五節: 指針的名義(例:一維指針操作二維數組)
- 【TODO】第七十六節: 二維數組的指針
- 【TODO】第七十七節: 指針唯一的“單向輸出”通道return
- 【TODO】第七十八節: typedef和#define和enum
- 【TODO】第七十九節: 各種變量常量的命名規范
- 【TODO】第八十節: 單片機IO口驅動LED
- 【TODO】第八十一節: 時間和速度的起源(指令周期和晶振頻率)
- 【TODO】第八十二節: Delay“阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十三節: 累計主循環的“非阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十四節: 中斷與中斷函數
- 【TODO】第八十五節: 定時中斷的寄存器配置
- 【TODO】第八十六節: 定時中斷的“非阻塞”延時控制LED閃爍
- 【TODO】第八十七節: 一個定時中斷產生N個軟件定時器
- 【TODO】第八十八節: 兩大核心框架理論(四區一線,switch外加定時中斷)
- 【TODO】第八十九節: 跑馬燈的三種境界
- 【TODO】第九十節: 多任務并行處理兩路跑馬燈
- 【TODO】第九十一節: 蜂鳴器的“非阻塞”驅動
- 【TODO】第九十二節: 獨立按鍵的四大要素(自鎖,消抖,非阻塞,清零式濾波)
- 【TODO】第九十三節: 獨立按鍵鼠標式的單擊與雙擊
- 【TODO】第九十四節: 兩個獨立按鍵構成的組合按鍵
- 【TODO】第九十五節: 兩個獨立按鍵的“電腦鍵盤式”組合按鍵
- 【TODO】第九十六節: 獨立按鍵“一鍵兩用”的短按與長按
- 【TODO】第九十七節: 獨立按鍵按住不松手的連續均勻觸發
- 【TODO】第九十八節: 獨立按鍵按住不松手的“先加速后勻速”的觸發
- 【TODO】第九十九節: “行列掃描式”矩陣按鍵的單個觸發(原始版)
- 【TODO】第一百節: “行列掃描式”矩陣按鍵的單個觸發(優化版)
- 【TODO】第一百零一節: 矩陣按鍵鼠標式的單擊與雙擊
- 【TODO】第一百零二節: 兩個“任意行輸入”矩陣按鍵的“有序”組合觸發
- 【TODO】第一百零三節: 兩個“任意行輸入”矩陣按鍵的“無序”組合觸發
- 【TODO】第一百零四節: 矩陣按鍵“一鍵兩用”的短按與長按
- 【TODO】第一百零五節: 矩陣按鍵按住不松手的連續均勻觸發
- 【TODO】第一百零六節: 矩陣按鍵按住不松手的“先加速后勻速”觸發
- 【TODO】第一百零七節: 開關感應器的識別與軟件濾波
- 【TODO】第一百零八節: 按鍵控制跑馬燈的啟動和暫停和停止
- 【TODO】第一百零九節: 按鍵控制跑馬燈的方向
- 【TODO】第一百一十節: 按鍵控制跑馬燈的速度
- 第一百一十一節: 工業自動化設備的開關信號的運動控制
- 【TODO】第一百一十二節: 數碼管顯示的基礎知識
- 【TODO】第一百一十三節: 動態掃描的數碼管顯示數字
- 【TODO】第一百一十四節: 動態掃描的數碼管顯示小數點
- 【TODO】第一百一十五節: 按鍵控制數碼管的秒表
- 【TODO】第一百一十六節: 按鍵控制數碼管的倒計時
- 【TODO】第一百一十七節: 按鍵切換數碼管窗口來設置參數
- 【TODO】第一百一十八節: 按鍵讓某位數碼管閃爍跳動來設置參數
- 【TODO】第一百一十九節: 一個完整的人機界面的程序框架的脈絡
- 【TODO】第一百二十節: 按鍵切換窗口切換局部來設置參數
- 【TODO】第一百二十一節: 可調參數的數碼管倒計時
- 【TODO】第一百二十二節: 利用定時中斷做的“時分秒”數顯時鐘
- 【TODO】第一百二十三節: 一種能省去一個lock自鎖變量的按鍵驅動程序
- 【TODO】第一百二十四節: 數顯儀表盤顯示“速度、方向、計數器”的跑馬燈
- 【TODO】第一百二十五節: “雙線”的肢體接觸通信
- 【TODO】第一百二十六節: “單線”的肢體接觸通信
- 【TODO】第一百二十七節: 單片機串口接收數據的機制
- 【TODO】第一百二十八節: 接收“固定協議”的串口程序框架
- 【TODO】第一百二十九節: 接收帶“動態密匙”與“累加和”校驗數據的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十節: 接收帶“動態密匙”與“異或”校驗數據的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十一節: 靈活切換各種不同大小“接收內存”的串口程序框架
- 【TODO】第一百三十二節:“轉發、透傳、多種協議并存”的雙緩存串口程序框架
- 【TODO】第一百三十三節:常用的三種串口發送函數
- 【TODO】第一百三十四節:“應用層半雙工”雙機串口通訊的程序框架