【103.1 “無序”組合觸發。】  上圖103.1.1 有源蜂鳴器電路  上圖103.1.2 LED電路  上圖103.1.3 3\*3矩陣按鍵的電路 “無序”是指兩個組合按鍵不分先后順序，都能構成組合觸發。比如，要觸發組合鍵（S1+S2），先按S1再按S2，或者先按S2再按S1，功能都是一樣的。 本節程序功能如下：（1）S1每單擊一次，P1.4所在的LED要么從“滅”變成“亮”，要么從“亮”變成“滅”，在兩種狀態之間切換。（2）S2每單擊一次，P1.5所在的LED要么從“滅”變成“亮”，要么從“亮”變成“滅”，在兩種狀態之間切換。（3）如果先按住S1再按S2，或者先按住S2再按S1，都認為構造了“無序”組合鍵，蜂鳴器發出“嘀”的一聲。 \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 \#define KEY\_SHORT\_TIME 20 void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void LedOpen\_P1\_4(void); void LedClose\_P1\_4(void); void LedOpen\_P1\_5(void); void LedClose\_P1\_5(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); void SingleKeyTask(void); void DoubleKeyTask(void); sbit P3\_4=P3^4; sbit P1\_4=P1^4; //P1.4所在的LED sbit P1\_5=P1^5; //P1.5所在的LED sbit ROW\_INPUT1=P2^2; //第1行輸入口。 sbit ROW\_INPUT2=P2^1; //第2行輸入口。 sbit ROW\_INPUT3=P2^0; //第3行輸入口。 sbit COLUMN\_OUTPUT1=P2^5; //第1列輸出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT2=P2^4; //第2列輸出口。 sbit COLUMN\_OUTPUT3=P2^3; //第3列輸出口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; unsigned char Gu8LedStatus\_P1\_4=0; //P1.4所在的LED的狀態 unsigned char Gu8LedStatus\_P1\_5=0; //P1.5所在的LED的狀態 volatile unsigned char vGu8SingleKeySec=0; volatile unsigned char vGu8DoubleKeySec=0; void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { SingleKeyTask(); DoubleKeyTask(); } } /\* 注釋一： \* 矩陣按鍵“無序”觸發的兩個最關鍵地方： \* （1）如果是S1按鍵先被按下并且單擊觸發之后，“馬上更新輸出列的信號狀態”，然后切換到 \* “S1后面所在的步驟里”，進入到S1和S2兩個按鍵的輪番循環監控之中，如果發現S1按鍵率先 \* 被松開了，就把步驟切換到開始的第一步，重新開始新一輪的按鍵掃描。 \* （2）如果是S2按鍵先被按下并且單擊觸發之后，“馬上更新輸出列的信號狀態”，然后切換到 \* “S2后面所在的步驟里”，進入到S1和S2兩個按鍵的輪番循環監控之中，如果發現S2按鍵率先 \* 被松開了，就把步驟切換到開始的第一步，重新開始新一輪的按鍵掃描。 \* （3）上面兩個描述中的兩種步驟，“S1后面所在的步驟里”和“S2后面所在的步驟里”是分開的， \* 不共用的，這是本節破題的關鍵。 \*/ void KeyScan(void) //此函數放在定時中斷里每1ms掃描一次 { static unsigned char Su8KeyLock=0; static unsigned int Su16KeyCnt=0; static unsigned char Su8KeyStep=1; static unsigned char Su8ColumnRecord=0; switch(Su8KeyStep) { case 1: if(0==Su8ColumnRecord) { COLUMN\_OUTPUT1=0; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else if(1==Su8ColumnRecord) { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; COLUMN\_OUTPUT3=1; } else { COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=0; } Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; break; case 2: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyStep++; } break; case 3: if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su8KeyStep=1; Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=1; //單擊任務，觸發1號鍵 對應S1鍵 //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2也輸出0，下一步監控S2，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su16KeyCnt=0; //去抖動延時清零，為下一步計時做準備 Su8KeyStep=4; //切換到“S1后面所在的步驟里”，破題的關鍵!!! } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=2; //單擊任務，觸發2號鍵 對應S2鍵 //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=0; //列1也輸出0，下一步監控S1，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; Su16KeyCnt=0; //去抖動延時清零，為下一步計時做準備 Su8KeyStep=8; //切換到“S2后面所在的步驟里”，破題的關鍵!!! } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=3; } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&0==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=4; } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=5; } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=6; } } } else if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&0==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; if(0==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=7; } else if(1==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=8; } else if(2==Su8ColumnRecord) { vGu8SingleKeySec=9; } } } } break; /\*--------------“S1后面所在的步驟里”------------------\*/ case 4: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //關鍵語句！自鎖清零，為下一步自鎖組合按鍵做準備 Su8KeyStep++; } break; case 5: //判斷S2按鍵 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S2按鍵沒有被按下 { Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=0; //列1輸出0，下一步監控S1，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep++; //切換到下一個步驟，監控S1是否率先已經松開 } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S2按鍵被按下 { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; //組合按鍵的自鎖 vGu8DoubleKeySec=1; //觸發組合按鍵(S1+S2) } } } break; case 6: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //關鍵語句！自鎖清零，為下一步自鎖組合按鍵做準備 Su8KeyStep++; } break; case 7: //監控S1按鍵是否率先已經松開 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; Su8KeyStep=1; //如果S1按鍵已經松開，返回到第一個運行步驟重新開始掃描 Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else { //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2輸出0，下一步監控S2，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep=4; //如果S1按鍵沒有松開，繼續返回判斷S2是否已按下 } break; /\*--------------“S2后面所在的步驟里”------------------\*/ case 8: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //關鍵語句！自鎖清零，為下一步自鎖組合按鍵做準備 Su8KeyStep++; } break; case 9: //判斷S1按鍵 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S1按鍵沒有被按下 { Su8KeyLock=0; Su16KeyCnt=0; //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=1; COLUMN\_OUTPUT2=0; //列2輸出0，下一步監控S2，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep++; //切換到下一個步驟，監控S2是否率先已經松開 } else if(0==Su8KeyLock) { if(0==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) //S1按鍵被按下 { Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=KEY\_SHORT\_TIME) { Su8KeyLock=1; //組合按鍵的自鎖 vGu8DoubleKeySec=1; //觸發組合按鍵(S1+S2) } } } break; case 10: //等待列輸出穩定，但不是去抖動延時 Su16KeyCnt++; if(Su16KeyCnt>=2) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; //關鍵語句！自鎖清零，為下一步自鎖組合按鍵做準備 Su8KeyStep++; } break; case 11: //監控S2按鍵是否率先已經松開 if(1==ROW\_INPUT1&&1==ROW\_INPUT2&&1==ROW\_INPUT3) { Su16KeyCnt=0; Su8KeyLock=0; Su8KeyStep=1; //如果S2按鍵已經松開，返回到第一個運行步驟重新開始掃描 Su8ColumnRecord++; if(Su8ColumnRecord>=3) { Su8ColumnRecord=0; } } else { //“馬上更新輸出列的信號狀態” COLUMN\_OUTPUT1=0; //列1輸出0，下一步監控S1，非常關鍵的代碼! COLUMN\_OUTPUT2=1; COLUMN\_OUTPUT3=1; Su8KeyStep=8; //如果S2按鍵沒有松開，繼續返回判斷S1是否已按下 } break; } } void SingleKeyTask(void) { if(0==vGu8SingleKeySec) { return; } switch(vGu8SingleKeySec) { case 1: //S1按鍵的單擊任務，更改P1.4所在的LED燈的顯示狀態 if(0==Gu8LedStatus\_P1\_4) { Gu8LedStatus\_P1\_4=1; LedOpen\_P1\_4(); } else { Gu8LedStatus\_P1\_4=0; LedClose\_P1\_4(); } vGu8SingleKeySec=0; break; case 2: //S2按鍵的單擊任務，更改P1.5所在的LED燈的顯示狀態 if(0==Gu8LedStatus\_P1\_5) { Gu8LedStatus\_P1\_5=1; LedOpen\_P1\_5(); } else { Gu8LedStatus\_P1\_5=0; LedClose\_P1\_5(); } vGu8SingleKeySec=0; break; default: vGu8SingleKeySec=0; break; } } void DoubleKeyTask(void) { if(0==vGu8DoubleKeySec) { return; } switch(vGu8DoubleKeySec) { case 1: //S1與S2的組合按鍵觸發，發出“嘀”一聲 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8DoubleKeySec=0; break; } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { if(0==Gu8LedStatus\_P1\_4) { LedClose\_P1\_4(); } else { LedOpen\_P1\_4(); } if(0==Gu8LedStatus\_P1\_5) { LedClose\_P1\_5(); } else { LedOpen\_P1\_5(); } } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void LedOpen\_P1\_4(void) { P1\_4=0; } void LedClose\_P1\_4(void) { P1\_4=1; } void LedOpen\_P1\_5(void) { P1\_5=0; } void LedClose\_P1\_5(void) { P1\_5=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } }