【81.1 節拍。】 單片機的C語言經過C編譯器后，翻譯成很多條機器指令，單片機逐條執行這些指令，每執行一條指令都是按照固定的節奏進行的，兩條指令之間是存在幾乎固定的時間間隔（實際上不是所有指令的間隔時間都絕對一致，這里方便理解暫時看作是一致），這就是節拍，每個節拍之間的時間間隔其實就是指令周期，因此，指令周期越短，節拍就越短，單片機的運算速度就越快。指令周期是由什么決定的呢？指令周期是由“心跳速度”和“心跳個數”決定的。指令周期都是由固定的N個“心跳個數”組成的，指令周期到底由多少個“心跳個數”組成？每種單片機每類指令各不一樣。我們用的51系列單片機，最短的單周期指令是由12個“心跳個數”組成，依次類推，雙周期指令由24個“心跳個數”組成，4周期指令由48個“心跳個數”組成。但是光有“心跳個數”還不夠，還必須搭配知道“心跳速度”才能最終計算出指令周期。這里的“心跳速度”就是晶振的頻率，“心跳個數”就是累計晶振的起振次數。比如，假設我們用的51單片機是12MHz（本教程實際用的是11.0592MHz），那么每個單周期的指令執行的時間是：12x(1/12000000)秒=1微秒。這個公式左邊的“12”代表“12個晶振起振的次數”，這個公式右邊的“(1/12000000)”代表晶振每起振1次所需要的單位時間。二者結合，剛好就是“心跳個數”乘以“單個心跳周期”等于指令周期，而指令周期就是節拍的時間。  圖81.1.1 單片機的晶振 【81.2 累計節拍次數產生延時時間。】 有了這個最原始的“節拍”概念，現在開始編寫一個練習程序，讓一個LED燈閃爍，閃爍的本質，就是讓一個LED燈先亮一會（“一會”就是延時），然后緊接著讓LED燈熄滅一會（“一會”就是延時），依次循環，在視覺上看到的連貫動作就是LED閃爍。這里的關鍵是如何產生這個“一會”的延時，本節教程所用的就是一個for循環來執行N條空指令，每執行一條空指令就需要消耗掉1個左右的指令周期的時間（大概1微秒左右），空指令執行的循環次數越多，產生的延時時間就越長。例子如下：  圖81.2.1 灌入式驅動8個LED \#include "REG52.H" sbit P0\_0=P0^0; //利用sbit和符號“^”的組合，把變量名字P0\_0與P0.0引腳關聯起來 unsigned long i; //for循環用的累計變量 //unsigned int i; //如果把for循環的變量i改成unsigned int類型，閃爍的頻率會加快。 void main() { while(1) { //第（1）步 P0\_0=0; //LED燈亮。 //第（2）步 for(i=0;i<5000;i++) //累計的循環次數越大，這里的延時就越長，“亮”持續的時間就越長。 { ; //分號代表一條空指令 } //第（3）步 P0\_0=1; //LED燈滅。 //第（4）步 for(i=0;i<5000;i++) //累計的循環次數越大，這里的延時就越長，“滅”持續的時間就越長。 { ; //分號代表一條空指令 } //第（5）步：這里已經觸碰到主循環while(1)的“底線”，所以接著跳轉到第（1）步繼續循環 } } 現象分析： 理論上，每執行1條指令大概1微秒左右，但是實際上，我們看到的實驗現象，發現累計循環才5000次，按理論計算，應該產生0.005秒左右的延時才合理，但是實際上居然能產生類似0.5秒的閃爍效果，中間相差100倍！為什么？C語言跟機器指令之間是存在翻譯的“中間商”環節，一條C指令并不代表一條機器指令，往往一條C指令翻譯后產生N條機器指令，比如上面的代碼，用到for循環變量i，用的是unsigned long變量，意味著4個字節，即使一條C語言賦值指令估計可能也要消耗4條單周期指令，在加上for循環的判斷指令，和累加指令，以及跳轉指令，所以我們看到的for(i=0;i<5000;i++)并不代表是真正僅僅執行了5000個指令周期，而是有可能執行了500000條指令周期！假如我們把上述代碼中的i改成unsigned int變量（2字節），是會看到閃爍的速度明顯加快的，其中原因就是C編譯器與機器指令之間存在翻譯后的“1對N”的關系。