【94.1 組合按鍵。】  上圖94.1.1 獨立按鍵電路  上圖94.1.2 LED電路  上圖94.1.3 有源蜂鳴器電路 組合按鍵的觸發，是指兩個按鍵同時按下時的“非單擊”觸發。一次組合按鍵的產生，必然包含了三類按鍵的觸發。比如，K1與K2兩個獨立按鍵，當它們產生一次組合按鍵的操作時，就包含了三類觸發：K1單擊觸發，K2單擊觸發，K1與K2的組合觸發。這三類觸發可以看作是底層的按鍵驅動程序，在按鍵應用層的任務函數SingleKeyTask和CombinationKeyTask中，可以根據項目的實際需要進行響應。本節程序例程要實現的功能是：（1）K1單擊讓LED變成“亮”的狀態。（2）K2單擊讓LED變成“滅”的狀態。（3）K1與K2的組合按鍵觸發讓蜂鳴器發出“嘀”的一聲。代碼如下： \#include "REG52.H" \#define KEY\_VOICE\_TIME 50 //組合按鍵觸發后發出的聲音長度 \#define KEY\_FILTER\_TIME 25 //按鍵濾波的“穩定時間”25ms void T0\_time(); void SystemInitial(void) ; void Delay(unsigned long u32DelayTime) ; void PeripheralInitial(void) ; void BeepOpen(void); void BeepClose(void); void LedOpen(void); void LedClose(void); void VoiceScan(void); void KeyScan(void); //按鍵識別的驅動函數，放在定時中斷里 void SingleKeyTask(void); //單擊按鍵任務函數，放在主函數內 void CombinationKeyTask(void); //組合按鍵任務函數，放在主函數內 sbit P3\_4=P3^4; //蜂鳴器 sbit P1\_4=P1^4; //LED sbit KEY\_INPUT1=P2^2; //K1按鍵識別的輸入口。 sbit KEY\_INPUT2=P2^1; //K2按鍵識別的輸入口。 volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0; volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0; volatile unsigned char vGu8SingleKeySec=0; //單擊按鍵的觸發序號 volatile unsigned char vGu8CombinationKeySec=0; //組合按鍵的觸發序號 void main() { SystemInitial(); Delay(10000); PeripheralInitial(); while(1) { CombinationKeyTask(); //組合按鍵任務函數 SingleKeyTask(); //單擊按鍵任務函數 } } void T0\_time() interrupt 1 { VoiceScan(); KeyScan(); //按鍵識別的驅動函數 TH0=0xfc; TL0=0x66; } void SystemInitial(void) { TMOD=0x01; TH0=0xfc; TL0=0x66; EA=1; ET0=1; TR0=1; } void Delay(unsigned long u32DelayTime) { for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--); } void PeripheralInitial(void) { LedClose(); //初始化關閉LED } void BeepOpen(void) { P3\_4=0; } void BeepClose(void) { P3\_4=1; } void LedOpen(void) { P1\_4=0; } void LedClose(void) { P1\_4=1; } void VoiceScan(void) { static unsigned char Su8Lock=0; if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0) { if(0==Su8Lock) { Su8Lock=1; BeepOpen(); } else { vGu16BeepTimerCnt--; if(0==vGu16BeepTimerCnt) { Su8Lock=0; BeepClose(); } } } } /\* 注釋一： \* 組合按鍵掃描的詳細過程： \* 第一步：平時只要K1與K2兩個按鍵中有一個沒有被按下時，按鍵的自鎖標志,去抖動延時計數器 \* 一直被清零。 \* 第二步：一旦兩個按鍵都處于被按下的狀態，去抖動延時計數器開始在定時中斷函數里累加，在還沒 \* 累加到閥值KEY\_FILTER\_TIME時，如果在這期間由于受外界干擾或者按鍵抖動，而使其中一個 \* IO口突然瞬間觸發成高電平，這個時候馬上把延時計數器Su16CombinationKeyTimeCnt \* 清零了,這個過程非常巧妙，非常有效地去除瞬間的雜波干擾。 \* 第三步：如果兩個按鍵按下的時間超過了閥值KEY\_FILTER\_TIME，馬上把自鎖標志Su8CombinationKeyLock \* 置1，防止按住兩個按鍵不松手后一直觸發。并把按鍵編號vGu8CombinationKeySec賦值， \* 觸發一次組合按鍵。 \* 第四步：等其中一個按鍵松開后，自鎖標志Su8CombinationKeyLock及時清零，為下一次自鎖做準備。 \*/ void KeyScan(void) //此函數放在定時中斷里每1ms掃描一次 { static unsigned char Su8KeyLock1; static unsigned int Su16KeyCnt1; static unsigned char Su8KeyLock2; static unsigned int Su16KeyCnt2; static unsigned char Su8CombinationKeyLock; //組合按鍵的自鎖 static unsigned int Su16CombinationKeyCnt; //組合按鍵的計時器 //K1按鍵與K2按鍵的組合觸發 if(0!=KEY\_INPUT1||0!=KEY\_INPUT2)//兩個按鍵只要有一個按鍵沒有按下，處于“非組合按鍵”的狀態。 { Su8CombinationKeyLock=0; //組合按鍵解鎖 Su16CombinationKeyCnt=0; //組合按鍵去抖動延時計數器清零，此行非常巧妙，是全場的亮點。 } else if(0==Su8CombinationKeyLock)//兩個按鍵被同時按下，且是第一次被按下。此行請看專題分析。 { Su16CombinationKeyCnt++; //累加定時中斷次數 if(Su16CombinationKeyCnt>=KEY\_FILTER\_TIME) //濾波的“穩定時間”KEY\_FILTER\_TIME。 { Su8CombinationKeyLock=1; //組合按鍵的自鎖,避免一直觸發 vGu8CombinationKeySec=1; //觸發K1與K2的組合鍵操作 } } //K1按鍵的單擊 if(0!=KEY\_INPUT1) { Su8KeyLock1=0; Su16KeyCnt1=0; } else if(0==Su8KeyLock1) { Su16KeyCnt1++; if(Su16KeyCnt1>=KEY\_FILTER\_TIME) { Su8KeyLock1=1; vGu8SingleKeySec=1; //觸發K1的單擊鍵 } } //K2按鍵的單擊 if(0!=KEY\_INPUT2) { Su8KeyLock2=0; Su16KeyCnt2=0; } else if(0==Su8KeyLock2) { Su16KeyCnt2++; if(Su16KeyCnt2>=KEY\_FILTER\_TIME) { Su8KeyLock2=1; vGu8SingleKeySec=2; //觸發K2的單擊鍵 } } } void CombinationKeyTask(void) //組合按鍵任務函數，放在主函數內 { if(0==vGu8CombinationKeySec) { return; //按鍵的觸發序號是0意味著無按鍵觸發，直接退出當前函數，不執行此函數下面的代碼 } switch(vGu8CombinationKeySec) //根據不同的按鍵觸發序號執行對應的代碼 { case 1: //K1與K2的組合按鍵任務 vGu8BeepTimerFlag=0; vGu16BeepTimerCnt=KEY\_VOICE\_TIME; //觸發一次組合按鍵后，發出“嘀”一聲 vGu8BeepTimerFlag=1; vGu8CombinationKeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號必須清零，避免一直觸發 break; } } void SingleKeyTask(void) //單擊按鍵任務函數，放在主函數內 { if(0==vGu8SingleKeySec) { return; //按鍵的觸發序號是0意味著無按鍵觸發，直接退出當前函數，不執行此函數下面的代碼 } switch(vGu8SingleKeySec) //根據不同的按鍵觸發序號執行對應的代碼 { case 1: //K1單擊任務 LedOpen(); //LED亮 vGu8SingleKeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號必須清零，避免一直觸發 break; case 2: //K2單擊任務 LedClose(); //LED滅 vGu8SingleKeySec=0; //響應按鍵服務處理程序后，按鍵編號必須清零，避免一直觸發 break; } } 【94.2 專題分析：else if(0==Su8CombinationKeyLock)。】 疑問： if(0!=KEY\_INPUT1||0!=KEY\_INPUT2) { Su8CombinationKeyLock=0; Su16CombinationKeyCnt=0; } else if(0==Su8CombinationKeyLock)//兩個按鍵被同時按下，且是第一次被按下。為什么？ { Su16CombinationKeyCnt++; if(Su16CombinationKeyCnt>=KEY\_FILTER\_TIME) { Su8CombinationKeyLock=1; vGu8CombinationKeySec=1; } } 解答： 首先，我們要明白C語言的語法中， if(條件1) { } else if(條件2) { } 以上語句是一對組合語句，不能分開來看。當（條件1）成立的時候，它是絕對不會判斷（條件2）的。當（條件1）不成立的時候，才會判斷（條件2）。 回到剛才的問題，當程序執行到（條件2） else if(0==Su8CombinationKeyLock)的時候，就已經默認了（條件1） if(0!=KEY\_INPUT1||0!=KEY\_INPUT2)不成立，這個條件不成立，就意味著0==KEY\_INPUT1和0==KEY\_INPUT2，也就是有兩個按鍵被同時按下，因此，這里的else if(0==Su8CombinationKeyLock)等效于else if(0==Su8CombinationKeyLock&&0==KEY\_INPUT1&&0==KEY\_INPUT2)，而Su8CombinationKeyLock是一個自鎖標志位，一旦組合按鍵被觸發后，這個標志位會變1，防止兩個按鍵按住不松手的時候不斷觸發組合按鍵。這樣，組合按鍵只能同時按下一次觸發一次，任意松開其中一個按鍵后再同時按下一次兩個按鍵，又觸發一次新的組合按鍵。